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ムカデは足が多いのにどうして機敏なのか？－京大が多足ロボの運動能力向上で解明、“歩行不安定性”がカギに
(2016/7/26 05:00)
京都大学大学院工学研究科の青井伸也講師らの研究グループは、ムカデを模した多足ロボットを用いて、歩行の不安定性が機敏な動きを可能にすることを明らかにした。多足ロボットは速度や柔軟性などを変えていくと、安定した直線歩行から不安定な蛇行へ遷移する分岐点がある。実験で、不安定時は急旋回の...
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(2016/7/26 05:00)
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