ＮＪＳなど、下水道管などの中を調査する飛行ロボット

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ＮＪＳと自律制御システム研究所（千葉市美浜区、野波健蔵社長、０４３・３０５・５８７１）は共同で、下水道管などの中を効率的に調査できる飛行ロボット（ドローン）を開発した（写真）。性能の安定性や、より細い管内の飛行など機能を高度化し量産化を目指す。

ドローンの四つのプロペラを外装で覆うなどの工夫を施しつつ、制御面でも安定性を持たせた。機体の機構も防水性を持たせつつ修繕しやすくしている。管内調査のためのＦＰＶ（一人称視点）操作にも対応する。

今回は口径４００ミリメートルの管路内飛行に対応した。全長１２メートルの実験用下水道管内を飛行できる。今後は同２００ミリメートルに対応した機体の開発に着手するほか、ドローンが取得した映像データの解析結果を使った効果的な管路の修繕・更新計画の策定にも取り組む。

試作１号機の試験飛行を４月７日に実施し成功したという。