松岡技術研究所 所長　松岡甫篁

　数値制御（ＮＣ）工作機械は、ＩｏＴ（モノのインターネット）や人工知能（ＡＩ）など新たなテクノロジーで変革が進みつつある。生産現場は稼働状況や切削状況のタイムリーな把握など、見える化が提案されている。このような状況下、型技術も例外ではなく転換期を迎え、新たな取り組みが模索されている。ここでは、筆者が考えるこれからの型加工技術について、切削技術を中心に解説する。

情報化時代の切削技術

　昨年９月に独ハノーバーで開催された欧州国際工作機械見本市「ＥＭＯハノーバー２０１９」において、デジタル化とネットワークの生産技術が紹介され、ハードからソフトへの転換が感じられた。型生産も、ネットワークによる工具と切削データの情報から、切削の最適化に向けた取り組みが期待されている。

　足元を見ると、現状を分析して新たな観点に立脚した見直しで、型切削技術の高度化を追求することが急務であろう。例えば、切削効率と工具寿命面で不利な２枚刃エンドミルの適用が多い。すなわち、２枚刃のエンドミルは動的バランスが悪く、かつ最少刃数の切削で、切削精度と工具寿命特性は低い。ボールエンドミルは曲面形状の切削が多く、切削する切れ刃ポイントで実切削速度が異なり、同一な切削面粗さを得ることは難しく、理論的に磨きレス切削は不向きである。

　エンドミルの最小切り込み量の設定は、切れ刃エッジ部を考慮して決定する。すなわち、高精度切削を意識した過度な微小切り込みの切削は、特定の切れ刃のみで切削、または切れ刃が切削面から逃げる現象で、安定して切削精度を得ることが難しい。 このような問題点を解決する提案として、多数刃のエンドミル、ラジアスエンドミルの適用、およびエンドミルごとの最小切り込み量の設定などが挙げられよう。一方で、工具に関する情報提供にも改善すべき内容がある。抽象的な製品説明と低めの切削条件を記載しているカタログが多く、ユーザーが工具固有の性能を知ることは難しい。工具選択と最適な切削条件の情報は、工具メーカーのクラウドにアクセスして常に最新のデータを入手することが合理的な手段と考える。

　工具メーカーが提供すべき情報は、エンドミル、および被削材ごとの切削速度域、刃先負荷（切り込み量、１刃当り送り量）が挙げられる。今後、型切削の高度化に継続して取り組むには、工具メーカーから技術面の具体的なデータをタイムリーに提供できるネットワーク構築は不可避な対応であろう。

ＮＣシステムと５軸制御の動向

図1 MC独自で最適な送り速度を決定する例（ソディック）

図2 CAMで生成したプログラムによる切削とMC独自で最適な送り速度を決定するシステムによる切削における高摩耗比較（ソディック）

　マシニングセンター（ＭＣ）の切削精度と実切削時間はＮＣシステムに依存することは周知である。しかし、従来市販のＣＡＭを用いたＮＣプログラミングは、ＭＣ個々の送り駆動系の加減速特性を考慮しておらず、指令値と実送り速度が異なる。

　図１に加工対象物（ワーク）の加工形状、サイズ、および適用エンドミルなどに対応し、ＡＩ解析で最適な送り速度を決定するソフトウエアを紹介した。すなわち、ＣＡＭから出力されたＮＣプログラムをこのシステムに読み込み、残し代、エンドミルの突き出し量、切削面の寸法の情報を入力すると、最適な切削送り速度、高速・高精度輪郭制御のパラメーターを算出する提案である。

　図２は従来のＮＣプログラムによる切削と、最適な送り速度による切削の工具摩耗比較を示しているが、従来のＮＣ切削は過度な工具回転で摩耗を促進していることが分かる。すなわち、ＭＣは主軸の最高回転数、送り駆動系の俊敏性など切削機能は異なっており、切削条件はＭＣ個々で決定することが合理的であろう。型生産設備のＭＣ選択も、切削時間短縮、切削精度の高度化に大きな影響を及ぼす。

　図３はラジアスエンドミルの中心刃と外周刃切削による切削精度と切りくず形状の比較例である。切削面精度と工具寿命面は実切削速度に依存するため、高速域の切削が有利なことを説明している。ラジアスエンドミルの外周刃を特定した工具軌跡で切削できる５軸制御ＭＣは、切削精度と工具寿命面で有利と言えよう。図４は同時４軸制御による鏡面仕上げ切削の事例であり、主軸の熱変位を最大限抑制し、エンドミル切削で生じやすい微小な痕跡がほとんどない切削面である。従来５軸制御ＭＣは、ややもすると３軸制御ＭＣに比べ切削精度が低い評価があり、適用は限定的であった。機上計測と自動補正値システムの登場で、切削精度は数マイクロメートルと飛躍的に高まり、適用拡大が期待できる。 一方で、５軸制御ＭＣ向けエンドミルの市販は少なく、早期の開発と実用化が望まれている。例えば、図５は短尺で多刃のラジアスエンドミル、およびシャンク部から切れ刃部までテーパー形状で高剛性を有する微小径エンドミルの紹介である。

　最近、精密・微細形状向けの５軸制御ＭＣが登場、テーパー微小径エンドミルは高効率な切削を実現する上で有効である。

図3 エンドミル中心刃付近と外周刃切削の違い

図4 同時4軸制御切削による鏡面切削事例（北京精彫：中国・日進工具）

図5 5軸制御MC向けテーバー、ラジアスエンドミル例（日進工具）

工具特性を生かす

図6 高送り切削・高工具寿命特性の微小径エンドミル例（日進工具）

　型の荒切削は高送り重視のラジアスエンドミル、またはスクエアエンドミルを選択、かつ実送り速度の高い工具軌跡と切削条件が有効である。切れ刃負荷を抑制して切削速度を高める高速ミーリングは高効率、工具寿命面で有利であろう。さらに、切削送り速度を高め、かつ長時間切削を持続するには、刃数の多いエンドミルが最適である。

　図６は工具径０・２ミリメートルで４枚刃の高硬度鋼向け、および仕上げ切削向け立体晶窒化ホウ素（ｃＢＮ）焼結体の微小径エンドミルの紹介である。２枚刃に比べ２倍以上の送り速度と工具寿命面の効果が期待できる。エンドミルによる高精度仕上げは、高速回転時において数マイクロメートル以内の振れ精度が求められる。高速回転時の振れ精度と保持剛性が高い焼きばめ方式ツーリングは現状において最適な選択であろう。

　このように、エンドミルの切削特性を十分に発揮させる対応は、型生産を画期的に高める有効な手段であり、さらなる高性能な工具の登場に期待したい。

情報化と新たな型生産

　情報化時代を迎え、工作機械のスマート化、インターネット活用の生産システムが登場した。型切削は新たな視点で最適なエンドミルを選択、高効率な切削技術の追求など、心機一転の取り組みが求められている。型生産に５軸ＭＣの導入は、切削精度と生産性を飛躍的に高める最も有効な手段である。ロボットによる自動化も人に依存しない型生産の実現を可能にする。

　今や、型技術新時代を迎え、従来の概念から脱皮し、新たな型技術構築への挑戦は始まっている。最後に、本稿を執筆するにあたり、快く資料のご提供いただいた企業の関係者の皆さまに紙上をお借りして厚く御礼申し上げる次第である。