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挟むと平行把持となり、ハンドをテーブルに押し付けると、めくり把持の指の形になる。... 一方、平行把持ではつかめない紙やビニールシート、スプリングワッシャーなどはめくり把持でつかめた。 ...

“協働ロボ”安全に 早大、事業化へ連携先模索 (2021/6/8 機械・ロボット・航空機2)

ロボットハンドにユースキンを取り付けることで、把持する際の物に加わる力加減を人間の皮膚が感じるように把握できる。

バラバラの状態で部品を入れるだけで、階段式の送り機構で一定量の部品をステージに送り、振動を与えてロボットが吸着や把持がしやすい姿勢にする。

鋼製支保工据え付け、施工時間30%短縮 大成建など新工法 (2021/6/2 建設・生活・環境・エネルギー2)

トンネルの横断方向にラインレーザーを照射し、据付位置を“見える化”することで、支保工把持装置(エレクター)の操作だけで支保工の縦断方向の位置を合わせることもできるようになった。 ...

オークマ、無人連続稼働MC 2年間洗浄不要 (2021/5/11 機械・ロボット・航空機1)

加工対象物(ワーク)を把持する自動治具用に油空圧ポートの数も増やした。

SMC、協働ロボ用製品拡充 5社対応把持機器そろう (2021/4/23 機械・ロボット・航空機)

SMCは協働ロボットの先端に装着し対象物(ワーク)を把持する機器の商品群を拡充する。... エアチャックは小型・軽量ながら把持力が高い。

弾性の高いちょうつがい部の機構、レンズ把持する極薄0・7ミリメートルで奥行きあるリムは苦心の設計。

FUJI、ロボシステム投入 基板の部品自動挿入 (2021/4/14 機械・ロボット・航空機1)

バラ置きした部品の向きを画像処理システムで見定めて把持し、そのまま基板に挿入する。

複数台のロボット動作を最適化したり、精度の高い正確な把持を実現したり、仮想空間で効率的に学習したり、といった領域が競争優位のカギを握る。

MG10はプログラミングにより把持力を調節できる。... また、センサーも搭載するため、部品の存在とその部品を把持できたかどうかを検出する。作業の途中でロボットの電源が切れた場合でも、把持した部品の落...

工具自動焼きばめ、ミクロボが初の製品化 高精度に連続作業 (2021/3/23 機械・ロボット・航空機1)

焼きばめは、ホルダーへの切削工具の取り付け方法の一つで、ホルダー先端部を加熱して熱膨張させて切削工具を挿入し、冷却収縮により工具を把持する。

旋盤から搬出された加工対象物(ワーク)をロボットが把持して洗浄、切りくず・油分除去、外径計測を行い、収納棚に収める。

人工知能(AI)技術で把持点を認識する。ロボットアームの手先の深度カメラでバラ積み部品を読み取り、AI処理で把持位置を選択。... 2本爪のグリッパーでの把持や吸引把持などに対応できる...

アクチュエーター上を動くブロックは一つのモーターで把持や開閉動作などを実現。

把持力は50ニュートン、1台で大小さまざまなワークを把持できる。... 把持力は既存モデルARH305Aの約10倍の50ニュートン。最大つかみ把持重量は3000グラム、最大つまみ把持重量は500グラム...

トンネル工事、切羽無人化施工実現へ 戸田建がシステム開発 (2021/2/16 建設・生活・環境・エネルギー2)

同システムでは従来の5倍となる5メートルの把持装置に位置決め測定用プリズムを設置し、後方の自動追尾式トータルステーションで測定した鋼製支保工の位置をモニタリングしながら、支保工を微調整する高性能エレク...

第63回十大新製品賞/本賞 安川電機 (2021/2/12 機械・航空機)

300ミリメートルウエハー搬送用ながら業界で初めてロボット関節部にモーターを入れギアレス化したことで、把持するハンドの振動を同社従来機比10分の1以下に低減。

【名古屋】CKDは協働ロボット用の空気圧式の把持機構(グリッパ)3シリーズを発売した。消費税抜きの価格はストローク18ミリメートル、把持力42ニュートンの小型「RLSH―TM」が30万...

把持力は従来モデルと比べ10倍の50ニュートン。... 最大つかみ把持重量3000グラム、同つまみ把持重量500グラム。... 「従来品と比べて把持力が高く、力の調整がより可能でニーズは高い。

同製品は自社製ダイレクトドライブモーターの採用により、把持するハンドの振動を従来機種と比べて10分の1以下、位置決め精度は同2倍と、生産性向上や低ダメージ搬送に貢献する。 ... 摩...

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