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記事検索結果
419件中、11ページ目 201〜220件を表示しています。 (検索にかかった時間：0.002秒)
バラ積みピッキング向けの開発環境は不定形物の把持を短時間・高精度で実現するのが特徴で、すでに複数社が導入した。... パターンマッチングでは困難な、形状が変化するケーブルや半透明のプラスチックなども9...
センサーを活用し、把持する圧力をコントロールする。最小の力でワークを把持でき、ワークの変形を抑えられる。... 定圧制御機能により同じ圧力で部品を把持でき、作業者によるバラつきがなくなる。
指示の理解と物体認識、移動、把持、間取り把握など複合的な機能が求められる。 ... STMは物体認識や移動、把持など、ロボットユーザーの視点でロボットの機能を分解し性能を評価する仕組...
精密成形平面研削盤などの工作機械や油圧により穴形状の加工対象物(ワーク)を把持する「ハイドロリックツール」を紹介する。
ロボットのピッキング作業には、商品の認識と商品の把持が必要となる。商品の把持についてはロボットアームメーカーに任せるとして、我々は生鮮食品も含む多種の商品画像の認識精度を向上する必要がある。
ロボットが物をつかみあげるには、対象を計測してから把持するまで、対象が動かないことを前提としている。工場や装置内部では把持対象を拘束できるが、日常生活や屋外では難しい。
把持力を検出するセンサーを樹脂などの柔らかい部分に直接装着しても断線が起きず、果物や野菜などのピッキング作業の自動化につながる。
摩擦熱と加圧作用により材料同士を接合する独自技術を用いて、接合クランプ装置で把持した残材と、次に供給する新材とを5秒程度で接合する。 今回、材料を強固に把持できる接合クランプ装置の開...
これにより皿バネは外側へ均一に広がる仕組みで、ワークを内側から加圧し安定的に把持する。マイクロメートル(マイクロは100万分の1)単位の把持精度を見込める。簡素な構造のため、大型ワーク...
同社は小児口唇口蓋(がい)裂などの形成手術に用いる縫合針を把持する器具「水戸式特殊持針(じしん)器」を、埼玉県立小児医療センター(さいたま市中央区)のニ...
(川口拓洋) ロボットメーカー各社はグリッパー(把持装具)やセンサー、カメラなどの周辺機器メーカーに対し、同機器の設定画面を作れるプラットフォーム&#...
ロボットの把持技術の進歩により、従来の課題であった繊細な物体をつかむ力加減の制御が可能となってきている。
把持力を約30%向上し、対応できる被削材の範囲を大幅に拡大した。... 最小モデルの把持力は最大22・2キロニュートン。従来はアルミニウムなど軽金属の把持が中心だったが、鋼材などの締め付けにも...
