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開発品は把持力と精度が高く、素早く交換できる。... ワーク内径110ミリメートルを約129キロニュートンで把持し、精度も10マイクロメートル(マイクロは100万分の1)以下と高い。

ISSに接近しながらロボットアームで把持し係留する「キャプチャ・バーシング方式」を初めて採用。... 油井亀美也さんが日本人宇宙飛行士として初めてISSのロボットアームを操作し把持したのが5号機だ。

CKD、薄型・高把持力のロボ用グリッパ発売 (2020/4/2 機械・ロボット・航空機1)

【名古屋】CKDはロボットアームや直交アクチュエーターの先端部に適した薄型で高把持力・長ストロークの電動把持装置(グリッパ)2種を発売した。消費税抜きの価格は最大ストローク100ミリメ...

日用品の異種混載の状態からお菓子だけを選ばせたり、吸引把持の成否をクレーンゲームのようにしたりするなど、物体認識だけでなく、把持点推定にも人間の知恵を使える。

CKD、ユニバーサルロボ用グリッパ3種 (2020/3/5 機械・ロボット・航空機1)

CKDはデンマークのユニバーサルロボット(UR)製の協働ロボット専用に、URの認定を受けた空気圧駆動の把持機構(グリッパ)「RLSH」、「RHLF」、「RCKL」の3シ...

大成建、細胞培養システム試作 ピペットとシャーレ遠隔操作 (2020/2/28 建設・生活・環境・エネルギー)

操作側と遠隔側に人協働ロボットを2台ずつ置き、人が右手にピペット、左手にシャーレを把持して行う細胞培養操作を再現できる。... 既存のピペット遠隔操作システムにシャーレを把持するシステムを追加、改良し...

ぬれた食器を取り扱うため、吸引する直前に空気を吹き付けて水滴を飛ばして把持精度を高めた。

ワークの認識や把持、位置決めなどの時間のかかる動作も、工作機械がワークを削る加工時間に間に合えばいい。

グリッパーを把持対象に押しつけて変形させ、密着した状態で締め固めて吸引し持ち上げる。 ... 一般に吸引グリッパーは吸引圧を測ることで把持が成功したか判定できる。... グリッパーの...

東鋼/乳がん手術用鉗子 腫瘍に合わせ固定 (2019/12/30 新製品フラッシュ2)

腫瘍を厚みに合わせて固定し、容易に把持できる。... 腫瘍を固定して、把持しながら電気メスなどで切除できる。把持部分のリング直径は35ミリメートル。

搬送中にトレーが傾けば、大きいパーツの陰に小さなパーツが隠れるなど認識や把持が困難になる。

ピースピッキング・工場自動化向け機械学習ソフトウエアの米オサロは「2019国際ロボット展」で同社製品「OSARO・Vision」の新機能「オリエンテーションチェッカー」(把持物体の方向検出機能...

ロボットと創る!/中核部品で存在感 (2019/12/18 電機・電子部品・情報・通信2)

稼働中のロボットハンドに把持対象物を検出するセンサーが実装されていなくても、同社が開発したグローブ型センサーモジュールを装着すれば、対象物を検出する機能を容易に拡張できる。 ...

コスメック、ロボットハンド3モデル追加 広角支点式など拡充 (2019/12/17 機械・ロボット・航空機2)

3モデルともコンパクトで把持力が高い。

ハンドの先端部分に、ワークを吸着するための真空パッドと、部品を把持するためのフィンガーを装備している。... ハンド部分のツールを交換せずに、ワークの吸着と把持を行う作業に導入できる。ワークの大きさや...

オムロンは0・5秒でバラ積み部品を計測し把持点を割り出す技術を開発した。

リアリックス/心地よい手触り、ストレス解消に (2019/12/2 新製品フラッシュ1)

手触りをよくするため把持部に丸いくぼみを設け、バレル研磨を施した。

腫瘍を厚みに合わせて固定し、容易に把持できる。... 腫瘍を固定して、把持しながら電気メスなどで切除できる。把持部分のリング直径は35ミリメートル。

非定型作業、特に把持動作の自動化は、ロボット技術の最難関の課題である。

画像認識AIは把持対象の認識や画像検査などに広がった。

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