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記事検索結果
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技術を熟知するファナック製ロボットを中心に、把持部品や搬送機器など周辺装置を組み合わせて用途に応じた最適なシステムを製作して顧客に提供する。
操縦者が手元で硬さや軟らかさを伝える力触覚を再現し、厚さ0・5ミリメートルの変形しやすい薄肉鋼管など10種類の建設資材をつぶさず把持して運んだ。
バラ積みのピッキングロボットは箱の中の部品を3D計測して部品を認識し、把持しやすい箇所を算出して実際につかみにいく。だが計測装置の温度変化などで、目標とした把持位置と実際につかんだ把持位置がズレること...
東北大学の小菅一弘教授と小林陽成大学院生らは、平行開閉型グリッパーにモーターなどを追加せずに、指先での精密把持と指全体での握力把持ができる機構を開発した。握力把持では対象の形に応じて指がならい、さまざ...
小さなグリッパーでも把持対象に密着しやすくなる。 ... 構造がシンプルで上下両面を把持に使える。グリッパーを動かす空間が狭く、把持対象の形状や向きが一様でない用途に提案していく。
ゲルの硬軟を切り替えて把持対象に密着させて持ち上げる。 ... 現在は材料を試作して把持性能を確かめた段階。... 芳香剤の外装など穴が開いていて吸盤では真空をつくれない対象の把持に...
例えばマスターティーチという機能では、ロボットに製品をピッキングする動作をティーチングすると、3D計測で同じ製品の把持部位を探してピッキングを繰り返す。
ツーリングに求められる要素 ツーリングは切削工具を把持して工作機械に取り付けられる。... スクリューを締め付けることで油圧室に高い圧力を加えて工具シャンクを把持している。... 焼...
同製品は交換作業時に、タイヤを装着する把持テーブルが前方向に90度倒れる仕様で、重いタイヤを接地したまま楽にテーブルに装着できるようにした。
2号機は1号機の能力を50%高め、最大把持能力を360キログラムに、最高到達点を3メートルに拡大。... 把持アタッチメントの開発も進む。... アタッチメント側でワーク(対象物...
アタッチメント側でワークの取付位置を微調整する機構や、把持用アタッチメントも改善する。 ... 最大把持能力は240キログラムから360キログラムに、最高到達点は2メートルから3メー...
東京工業大学の遠藤玄准教授は10キログラムの重量物を持てる、長さ10メートルの長尺ロボットアームを開発した。10個の関節を持ち、折り曲げて入り組んだ高所や離れた場所にアームを伸ばせる。インフラ点検や福...
一方、搭載部品の高さに応じて、部品を把持する位置を調整できる機能では、認識する部品の高さの幅を細分化し、無駄な動作を省いた。
部品の高さに応じて部品を把持する位置を調節できる機能「匠ヘッド」では、認識する部品の高さの幅を細分化。
ロボには果実との距離を判断する画像認識カメラと、切断・把持収穫ハンドが付く。切断刃と把持刃の2枚構造で房をつかみ、果実を切り取る仕組み。
