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記事検索結果
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ディープラーニング(深層学習)による物体検出とロボアーム制御を連携し、アームが物体を検出し、対象物を把持する一連機能を実現した。
一方、ワーク把持を採用したロボットを利用して、ヤマシタワークスが開発した医薬剤用金型のブラスト研磨法によるバリ取り・表面仕上げを行うシステム例を写真2に示す。
一般的に石英の加工に使う数値制御(NC)旋盤などの装置はワーク(加工対象物)を把持する必要があるため、10ミリメートル角以下に加工するのが困難だった。
カサイテクノ エア吸着式ロボットを用いて、把持難形状品などを混載した供給テーブルからピッキング作業を行うための「次世代型モーションコントロールピッキングシステム」。
ロボラボに導入したのは、高速でモノを水平移動するのに適したスカラ(水平)型ロボと、バラバラな形状のモノを把持する垂直多関節型ロボ、単腕と双腕の協働ロボ。
遠隔の力触覚伝送技術は、軟らかな果実の把持や手術の縫合糸の保持など、繊細な力加減が必要な作業のロボット化に向く。
機械を連結設置し、両機搭載治具をワーク把持具に見立て機械間(工程間)で直接ワークを受け渡し、工程間の中間搬送装置を不要とする未来のスマートマシンシステムを実現している(図2&#...
通常稼働時のロボットハンドの開閉時間は1・1秒で、把持力は62ニュートン(耐荷重1・7キログラム)。
誘導や把持などの定型課題はあるものの、自由にロボットとの生活を表現してもらう。... 定型課題は認識や把持などの基本機能を問うが、ともにオープンデモに最大の点数を配分した。
神戸大学の横小路泰義教授と和歌山大学の土橋宏規講師らは、治具なしで精密な組み立てができるロボットハンドと把持の方法を開発した。... シンプルな4本指ハンドと、つかむ対象ごとの把持戦略を開発した。.....
参入メーカーの増加とともに、内視鏡把持タイプ、ロボット操作タイプの製品ともに拡大するとみている。 ... 17年は東工大発ベンチャーのリバーフィールド(東京都新宿区)...
縫合作業に使う器具で針を把持しやすくなり、針先の向きを自由に制御しやすくなる。... 円形では持針器で把持しにくく、四角形では把持した時の針先の位置を制御しにくい課題があった。断面を八角形にすることで...
【知能ピッキング】 3次元ビジョンで物体を認識して位置決めし、その結果に基づいて対象物を把持(はじ)する。
ハンドが把持対象の形に応じて柔軟に変形する。... 災害現場のがれきの把持や、破損し鋭利になったバルブの操作などに提案していく。
ハンドと把持物の隙間にエタノールを差して滑らせる。... 従来はハンドが開く際に把持物が傾きズレることがあった。
