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記事検索結果
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協働ロボットの関節部にセンサーを設置することで人と協業する際の安全性を高められる。
上下に角度を変えられない水平多関節(スカラ)ロボットでは、バラバラの姿勢で部品が送られてくると、取り逃がしやすい。
NTNはロボットの関節の回転角度を0・00034度まで検出できる小型複列磁気エンコーダー付き転がり軸受(写真)を開発した。... 多関節ロボットは小型軽量化や、多様な環境で正確に動くニ...
加工機へのワーク(加工対象物)のセットや取り出す動きについてスカラ(水平多関節)ロボットでできるのではないかと感じた。
工作機械や産業用ロボットの関節部分などに採用されるクロスローラーリングは、搭載先の工作機械・ロボットの受注が好調なこともあり需要が旺盛。
ロボットは10年以上前から導入しており、2012年にはプレス部門に安川電機の垂直多関節ロボットを採用、プレス機間で加工対象物(ワーク)を移送する自動生産ラインを構築した。
【NTN/重切削工作機向け】 NTNは高速回転・高耐荷重性能の高速・重切削工作機械主軸用アンギュラ玉軸受(写真)や、内蔵センサーで軸受状...
複雑かつ正確な動きが要求される産業用ロボットの関節部分や半導体製造装置など多岐にわたる製品の機械要素部品として使われ、小型ロボット領域ではほぼ独占的なシェアを占める。... “非常識”とも評された特異...
新開発の多関節アームで収穫範囲を拡大するなど作業性を向上させた。... 新開発の多関節ハンドはカメラの映像に合わせて実の高さまでZ軸を上下し、葉の裏側にある隠れた実も回り込む動作で収穫する。 ...
多関節ロボットによる金型部品生産システムを導入したのは、超ハイテン材用の順送金型の仕事が増え、小物の金型部品加工が大幅に増加したのが理由だった。... そこで16年9月、約4億円強を投じて小物金型の加...
自社製の光学ヘッドとファイバーレーザー発振器のほか、独KUKA製6軸多関節アームの小型ロボットや定盤テーブル、遮光・集塵機能付きキャビンを搭載し、レーザー出力は最大3000ワット。
ロボットは総菜盛り付けで使った水平多関節(スカラ)ロボットではなく協働ロボットにする予定で、ふた閉めの作業速度は毎時1200個を想定。
ベルトコンベヤーからの部材供給と2台の垂直多関節ロボットが共同して積み込むなどの作業を再現する。
安全トルクセンサはロボットアームの関節部にかかるトルク(回転軸の周りに生じる力のモーメント)を計測し、人との衝突などで異常な力がかかったことが分かると、即座に信号を出し、システムが制御...
改良機ではセイコーエプソン製水平多関節(スカラ)ロボットのサイズを下げて設置面積を約半分に小型化するとともに、セルを横に2台並列させることで能力を2倍の同500食に引き上げる。
人手作業をカメラで撮り、人の骨格情報から腕の関節角や速度などの動きを推定する。... 人とロボットでは関節数などが違うため、機体ごとに可能な動作を作る。
その他、たんぱく質を作る「小胞体」内の変性したたんぱく質の検出と修復の仕組みを発見した京都大学の森和俊教授や、関節リウマチの発症に関与する可能性が高いたんぱく質を発見した大阪大学の岸本忠三特任教授らが...
大正製薬は関節リウマチ治療薬「ナノゾラ皮下注30ミリグラムシリンジ」について、厚生労働省から製造販売承認を取得した。... 既存治療では効果が不十分な関節リウマチ患者を対象とした二つの国内臨床試験に基...
