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【電子版】ロボカップ2017名古屋世界大会注目集める「アマゾン・ロボティクス・... （2017/7/30）

画像認識、ロボット制御、物をつかむ(把持)計画など各要素技術で、一段レベルの高い柔軟性や対応力が問われる。

三進精機、ハンドリングロボ連動の全自動ロータリー平面研削盤（2017/7/26 機械・航空機２）

ワーク把持は磁石もしくは吸着で行い、ガラスやセラミックス素材などにも対応する。

阪大と東工大、双腕災害対応ロボ開発−掘削と把持動作自在に（2017/6/23 ロボット）

掘削と把持の両方の機能を実現した。

NEDOの挑戦(2)ものづくり分野・サービス分野のロボット開発（2017/6/2 ロボット）

現状、ロボットで作業しようとする対象物の認識、ロボットハンドによる対象物の把持、ロボットアームの経路生成(ティーチング)などに技術面・コスト面での課題が多く残されており、こういった対物...

ミクロブ、小型・軽量の微細操作向け3軸搬送ロボ開発（2017/5/18 中小企業・地域経済１）

搬送物を同素子ではさむ把持装置もコントローラー付きで15万円(消費税抜き)で販売。

「アマゾン・ロボティクス・チャレンジ」、名古屋で日本初開催（2017/5/12 ロボット）

競技は物体認識や姿勢制御、把持計画、動作計画、作業計画などロボットのさまざまな要素を組み合わせて行う。

東芝機械、18日から本社・御殿場工場で自社展−新技術で“確かな未来” （2017/5/9 機械・ロボット・航空機１）

主軸は、工具を機械的に引き込み把持する直動式とし、工具先端の振れ精度を従来比で50%改善している。

4腕・4脚の災害対応ロボ、フューチャーロボティックスが開発にめど（2017/4/5 ロボット）

4腕は独立制御で、それぞれに把持機や切断機、カメラなどのアタッチメントを取り付け可能。

「静か・きれい」に解体工事−清水・大林組が“環境配慮”工法を確立（2017/3/16 建設・エネルギー・生活１）

切断部位の把持機能や、ワイヤの過熱などを防ぐ冷却機能などを装備。

一般建機を遠隔操縦−フジタが後付けタイプ開発災害現場向け（2017/3/9 建設・エネルギー・生活１）

ロボQIIは、各ユニットと操作レバー把持部のワンタッチ着脱が可能。

肺がんのサイズ算出−東大など、MEMS6軸力センサー使い開発（2017/1/25 科学技術・大学）

内視鏡手術用の把持(はじ)鉗子先端に取り付けた、MEMS6軸力センサーの触覚情報を使い、柔らかい材料中に埋め込まれた硬質物質のサイズと位置を算出した。... 把持周辺の硬質物質のサイズ...

ロボット発産業革命(63)食品産業で進む導入実証（2017/1/13 ロボット）

不定形、硬軟さまざまな具材を効率よく把持できるハンドの開発がポイントとなる」とのことである。

イシダ、ロボハンドのワーク計量システム発売−建材など100kgまで対応（2016/12/7 機械・航空機２）

【京都】イシダ(京都市左京区、石田隆英社長、075・771・4141)は、ロボットハンドでワーク(計量対象物)を把持し持ち上げる際に重さを100キロ...

三明機工、MUJINと提携−教示不要のピッキングロボ投入（2016/10/28 ロボット）

ユーザーはペンダント上でロボットの動作環境を作成、ワークの把持可能箇所の登録、搬送位置や姿勢の登録の三つをするだけで、3週間程度でバラ積みピッキングの立ち上げができる。

Japan Robot Week 2016・紙上プレビュー(5)タカラトミーほか（2016/10/13 機械・ロボット・航空機２）

【大きな不定形物を確実に把持/日本バイナリー】日本バイナリーは、全世界で出荷台数1万台を突破したデンマークのユニバーサルロボット製ロボットを中心に、大きな不定形物を確実に...

清水建設など、配筋作業アシストロボを開発（2016/9/7 建設・エネルギー・生活１）

「肩旋回部」「第一アーム」「把持部」など5パーツと制御盤で構成。... 配筋作業では同ロボを鉄骨柱に固定し、把持部に鉄筋をつかませ、昇降ボタンを使って持ち上げる。

インフラ保守・災害対応の現場ロボに注目−ロボット学会、あすから学術講演会（2016/9/6 科学技術・大学）

初日の7日には、米アマゾンの「アマゾンピッキングチャレンジ」に参戦した三菱電機と中部大学の研究チームがディープラーニング(深層学習)を使った把持技術、三菱重工業は日本初の防爆認定ロボッ...

大西さん、ISSでの宇宙実験が本格始動−「成果出るようがんばる」（2016/7/21 科学技術・大学）

こうのとりを把持する時にはプレッシャーの克服がカギになる」と、作業に意欲をみせている。

大西宇宙飛行士、「ばりばり仕事したい」-国際宇宙ステーションからの会見で（2016/7/19）

国産物資補給船『こうのとり』を把持する時には、プレッシャーの克服がカギを握ると感じた」 -有人宇宙開発の意義をどう考えますか。

並木精密宝石と岐阜大、多自由度と大把持力両立した多指ハンド開発(動画あり) （2016/3/30 ロボット）

並木精密宝石(東京都足立区、矢口洋一社長、03・3919・0101)と岐阜大学工学部の毛利哲也准教授らは、多自由度と大把持力を両立した多指ハンドを開発した。

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