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同テストコースはCAVの高速走行の限界や分合流、車線変更、高速走行からのブレーキといった評価が可能。

高速道路でのトラック隊列走行では分合流部での他車両の割り込みや、消えかかった区画線が原因で認知誤差が生じた。

新テストコースは高速道路のカーブ、分合流、市街地を想定した交差点や北米地区の路面などを再現した。

カーブが多く分合流が連続して走行安全性の問題もあり、将来像として描いたのは都心環状線の外側に全長約50キロメートルの代替路線、新都心線を用地買収がいらない大深度地下も活用して建設するもの。

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