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廃炉ロボ技術を磨く・ゼネコンの挑戦(8)東電、技術と人育てる経営戦略（2017/7/21 ロボット）

【事故炉への対応】事故炉廃炉の技術を開発するモチベーションは、国難への挑戦と通常炉廃炉のビジネス、一般工事の高度化が挙げられる。だがこれまでの廃炉作業は事故の応急処置が多く、開発し...

【稼ぐステージ】廃炉ロボットは東京電力福島第一原子力発電所向けに開発しても、事故炉対応の他に需要がないことが課題だ。事故炉の応急対処は一つ一つの仕事が特殊で量が少ない。... 自動...

廃炉ロボ技術を磨く・ゼネコンの挑戦(6)清水建設、調査ロボ自動化（2017/7/14 ロボット）

原子炉圧力容器の上に落下したコンクリート板の隙間に進入、崩れ方や支持点などを明らかにした。... 【ヘビ型ロボ開発】上空からクレーンでアクセスする調査はめどがつき自走式のヘビ型ロボ...

福島第一原発の廃炉にも応用できる。 ... 今後、廃炉に向かう原発が増え、解体工事が一大市場になると想定されている。... 福島第一原発の廃炉作業では目に見えない放射線への対処が難し...

廃炉ロボ技術を磨く・ゼネコンの挑戦(4)大成建設、デブリ切削技術開発（2017/7/7 ロボット）

掘削マシンをロボット化東京電力福島第一原子力発電所の廃炉は溶け落ちた核燃料(燃料デブリ)の取り出しが最難関とされる。... デブリ切削技術の開発を通して、岩盤掘削の...

クレーンを精密制御するために、清水建設はロボット技術をフル活用した。 ... 山崎上席エンジニア「廃炉用のロボット技術は放射線を除けば、災害現場の技術と共通する。この技術や知見は必ず...

廃炉ロボ技術を磨く・ゼネコンの挑戦(2)鹿島、「簡易」志向で一工夫（2017/6/30 ロボット）

既存技術現場で鍛える廃炉ロボットの開発コストを押し上げる要因にロボットの複雑化が挙げられる。... ゼネコン発の廃炉ロボは、現場での工夫と組み合わせて...

廃炉ロボは福島第一原発用に開発しても、事故炉対応の他に市場がないことが課題だった。ゼネコン発の廃炉ロボは現場での工夫と組み合わせて極力簡易なロボットを開発する。... プラントメーカーやゼネコンが担う...