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大林組と東大、トンネル断面を連続計測 自律歩行ロボ活用 (2022/6/15 建設・生活・環境・エネルギー1)

大林組と東京大学は14日、山岳トンネルの建設現場で自律四足歩行ロボットや無人航空機(UAV)を使って複数の断面を計測する実証実験に成功したと発表した。.....

VISION―Sも含め、脈絡がないかと思われがちだが、共通点は「自律」だ。aiboなら自律歩行、エアピークは自律飛行、VISION―Sは先進運転支援システム(ADAS)や将来の自動運転...

施工現場管理を省人化 大成建設は今秋にも、遠隔操作で建設現場を巡視する四足歩行ロボットの運用を始める。... 今後、ロボットが動作を判断する自律歩行型の開発を目指す。 ...

米ボストン・ダイナミクスの同ロボット「スポット=写真」を、自律的な巡回による進捗(しんちょく)管理や安全点検に活用する。... スポットは不整地な路面や階段も障害物を自動回避し...

360度カメラを搭載したスポットを制御室から遠隔操作し、切羽(掘削面)の写真撮影、計器点検、自律歩行による坑内巡視ができることを確認。悪路でも不自由なく歩行できるよう改良し導入した。....

ユニバーサルロボット(東京都港区)とカンタム・ウシカタ(横浜市都筑区)は、直流(DC)バッテリー駆動の協働ロボットに自律走行台車を組み合わせた、屋内搬送...

米ボストン・ダイナミクス(マサチューセッツ州)は16日、4足歩行の犬型ロボット「スポットミニ」の新たな動画を公開した。... これまでも障害物を回避しながら自律歩行したり、器...

一方のスポットミニは自律歩行が特徴。目的地に向けてオフィスの中を自分でコース設定しながら四足歩行で進み、階段も器用に上り下りする。最初に人間がマニュアル操縦で作成したオフィスの空間マップデータを利用し...

だが電気エネルギーを使わずに自律的に動く人工物がある。... さらにこれらの高分子を改良し、尺取り虫のように動く「自律歩行型ゲル」の開発に成功した。... 自律型ゲルを使い、医療デバイス用マイクロポン...

製作した自律歩行ロボットが熱戦を繰り広げた。自律歩行型の競技となった2011年を6チーム上回った。

同大会に参加するロボットは自律歩行する必要があり、試合中に転倒しても自力で起き上がる能力が求められる。

ドイツのマックス・プランク研究所(ゲッティンゲン)、ゲッティンゲン大学、ベルンシュタイン計算神経科学センターなどの研究グループは、昆虫にヒントを得た6本足の自律ロボットを開発した。

早稲田大学の橋本周司教授の研究室は、溶液中を尺取り虫のような動きで自律移動するゲルを開発した。... この技術を「自律歩行型ゲル」に応用した。

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