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経営ひと言/埼玉大学・辻俊明准教授「模倣の幅広げる」（2024/1/12 科学技術・大学）

「模倣学習の対応幅を広げるのが重要」と指摘するのは、埼玉大学准教授の辻俊明さん。

未来をつかめ力触覚ロボ「手探り」実現、海外が猛追（2023/12/4 科学技術・大学）

埼玉大学の辻俊明准教授は音で力覚を代替した。... 辻准教授は「音の前は力覚データを学習させていた。... それでも辻准教授は「研磨の自動化は市場が大きい。

埼玉大など、失敗学習・修正するロボ自動化構築の開発負荷減（2023/11/28 科学技術・大学）

埼玉大学の辻俊明准教授と筑波大学の境野翔准教授らは、失敗を模倣学習して修正するロボット技術を開発した。

ロボアームのずれ自動修正埼玉大が制御技術（2023/11/16 科学技術・大学２）

接触多い作業に提案埼玉大学の辻俊明准教授と加藤泰大大学院生は、ロボットアームがずれてぶつかっても自動修正する制御技術を開発した。

ロボの制御不全を防止−埼玉大など、力覚センサーに故障診断機能搭載（2016/12/21 ロボット）

6軸検出素子備えロボの制御不能防ぐ【さいたま】埼玉大学工学部電気電子システム工学科の辻俊明准教授とワコーテック(富山県高岡市、岡田和廣社長、0766・2...

広がる大学と中堅・中小連携(44)埼玉大・ワコー−リハビリ歩行解析装置（2016/3/29 科学技術・大学）

埼玉大学工学部の辻俊明准教授や尾形邦裕研究員らは、ワコー(埼玉県上尾市)と共同開発した力覚センサーを用いて、リハビリ歩行解析装置「FOVI―Bar」を完成させた。... ただ、転倒時に...

埼玉大学の辻俊明准教授らは、机をタッチセンサーのように使える技術を開発した。