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記事検索結果
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日本トムソンは産業用ロボットの旋回部など向けに、高剛性クロスローラー軸受「CRBHV=写真」「CRBFV」の2種を発売した。
実験により、遷移する分岐点付近での直線歩行の不安定性が、急旋回のような機敏な動きを可能にすることを明らかにした。
障害物はカメラやセンサーで検知して回避や停止行動を行い、横や斜め走り、旋回などの全方向移動で狭い通路も進む。
「肩旋回部」「第一アーム」「把持部」など5パーツと制御盤で構成。腕全体の動きをアシストするサーボモーターを肩と肘の旋回部などに組み込むことで、人間の右腕に近い動作を実現する。
モテコンは空気を圧縮するためのスクロールを独自の方式で旋回させる。従来機は2軸だったが、1軸でスクロールを旋回可能な構造にした。
超小旋回型ミニショベルをモデルチェンジし、効率性の高い油圧システムの導入で燃費効率を従来機比9%高めるとともに、排出ガス対策型建設機械3次基準に適合した。
800トンの重量をつれる全旋回式のクレーンを搭載して大型海洋構造物の設置作業や5000キロ―6000キロワットクラスの風車を施工できる。
ロボットの急旋回実験では、分岐点近くの体軸柔軟性にすると、進行方向をすぐに変えてスムーズに急旋回ができた。体軸が分岐点より硬いと、直線歩行は安定するものの、旋回に時間がかかり軌道も大きくずれた。逆に柔...
超小旋回型ミニショベルをモデルチェンジし、効率性の高い油圧システムを導入することで燃費性能を改善した。
また、垂直方向、水平方向の旋回軸を先端に1軸ずつ追加した6軸型「EZ02」もラインアップする。
