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記事検索結果
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万博では力制御・トルク制御やパワー増幅など培った技術を駆使し、2足でのバランス力に優れ、多様な作業が行える人型ロボットを目指す。
「6×4モデル」の場合で最高出力は300馬力、最大トルクは1081ニュートンメートルと、十分なパワーを持ちつつ、従来の6気筒エンジン比で大幅に軽量化した。
4WDモデルは標準モデルと比べてリアモーターの出力・トルクを向上し、前後の駆動配分など専用チューニングを施した。
ジェイテクトはロードバイク用軸受「ONI BEARING(鬼ベアリング)」の低トルク技術を応用し、車いす陸上競技用の軸受を開発した。
駆動用ICはサーバーの中央演算処理装置(CPU)や画像処理半導体(GPU)を冷却するファンモーターを制御するため、電流値や電流方向の切り替え、モーターのトルクや回転速度...
体積当たりのトルクが大きく、小型化に向く。モーターには3段式の遊星歯車減速機を取り付け、0・1ミリ―0・3ミリニュートンメートルのトルクを確保した。
「発進時のトルクを大幅に上げることができ、坂道や重量物を載せた状態での走行に変速機を生かす。
原動機車載出力試験、電動機最高出力および定格出力試験では、試験結果の出力値およびトルク値を書き換えて試験成績書を記載した(虚偽記載)。
