記事検索結果

慶大、双腕型の力触覚伝達ロボ開発柔らかい製品壊さず(動画あり) （2017/10/4 ロボット）

慶応義塾大学理工学部の野崎貴裕助教と村上俊之教授らは、力覚と触覚を高精度に伝えられる遠隔操縦型双腕ロボットを開発した。... 各関節のモーターの負荷が操縦席とロボットで相互に再現され、力加減や触覚が伝...

大成建設とイクシー、「力触覚」の遠隔操作システム共同開発へ-食品工場の作業向け（2017/9/13 建設・エネルギー・生活２）

大成建設はイクシー(東京都中央区)と共同で、体に加わる力を感じ取る「力触覚」を生かした遠隔操作システムの開発を始めた。... 大手山氏は「力触覚を社会に実装したい。... イクシーの山...

新技術開発財団、13件に助成−あす贈呈式（2017/8/1 科学技術・大学）

▽伝達効率98%以上を有する磁気ギアの技術開発(プロスパイン)▽ミニマルファブによる異種デバイス集積モジュールのプロセス開発&試作(ピーエムティー)▽近...

拓く研究人(143)慶応義塾大学・野崎貴裕氏(29歳) （2016/11/23 科学技術・大学）

【慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科助教・野崎貴裕氏】モノをまるで実際に触っているかのように反力と触覚を感じる力触覚は、ロボットを自分の分身のように使いこなすために必須の機...

ロボットがモノをつかんだ感覚を再現-慶大、アーム開発(動画あり) （2016/9/30 科学技術・大学）

慶応義塾大学理工学部の野崎貴裕助教と大西公平教授らは29日、モノをつかんだ感覚が分かる「力触覚」を備えた汎用ロボットアーム「GPアーム」を開発したと発表した。... 触覚を強くしたり、弱めたりすること...

KAST、戦略的研究シーズ育成で3件採択（2015/3/31）

▽機能性ハプティックアクチュエーターの創製(下野誠通横浜国立大学大学院工学研究院准教授)=次世代医療・福祉ロボットの実現に向けて力触覚技術を応用した革新的アクチュエーターを開発...

東京工芸大、手で触れた感覚反映したシステム開発（2008/9/22）

【厚木】東京工芸大学の曽根順治准教授は、画面上の3次元CADデータに対し、手で触れた感覚が得られる「指力・触覚提示システム」を開発した。... 指力・触覚提示システムは、CADデータと連動する機能を持...