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記事検索結果
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筑波大学の相山康道教授は「立体形状から重心を判断できない商品は重心位置のデータがあると把持が安定する」と説明する。
ゆえに、ロボットのワーク把持位置を工作機械と同様のパルスハンドルで設定できるなど、工作機械に近い感覚で使える。
また、連結機構付きガイドシェルは鋼管の前後を把持し、押し込む機構の追加によりソケット型鋼管を連結できる装置。
小売りで扱う食品や日用品の3次元(3D)データや重心、表面の摩擦などのデータを集めて商品ごとに最適な把持点を求める。
同社は小型コンプレッサーや、加工対象物(ワーク)を把持するアタッチメントなどロボット向けの各種製品を拡充している。... ワークを離さずに把持し続けるため、協働ロボット周囲の作業者の安...
20―120ニュートンの把持力や、爪の違いで5機種用意し、価格は40万円(消費税抜き)から。... ハンド駆動の速度や把持力をロボットの制御装置に頼らず、容易に設定できる。 &...
腰には旋回と曲げ伸ばしの2軸を備え、両腕で対象物を把持したままの振り返りなど、人と同じ作業スペースで、人と同じ動きを再現できる。
ストレートアームに比べて周辺機器との干渉がしづらく、深い場所にある加工対象物(ワーク)でも把持できる。
顧客が基本モジュールを組み替えることで、幅広い形状のワーク把持が可能な汎用性を持たせる。
指は2本で、対象物の輪郭に合わせて把持しやすい姿勢に自動で調整し、対象物を優しくピッキングする。
このほか、EC細小型シリーズ30ミリメートル幅タイプや、最大把持力620ニュートンの三ツ爪グリッパーなどを相次いで投入する。
これまでグリッパーは手がけていたが、加工対象物(ワーク)を直接把持するアタッチメントの提供は同社初という。把持する部分が0・5ミリメートルと薄く、ワークが番重などの容器に隙間なく並んで...
パナソニックコネクトと中央大学理工学部の梅田和昇教授らは、ロボットハンドが対象物を回転させるときに把持を保つ制御技術を開発した。
同センサーは赤外線による検知と組み込み人工知能(AI)による判定で、簡便な操作で多様な対象物の把持を実現する。
指先の形や軟らかさ、摩擦などの異なる把持面を組み合わせて把持対象ごとに戦略を変えられる。... 二指開閉ハンドの指を回して把持面を切り替える。... 五角柱と六角柱の指なら30通りの把持戦略を使い分け...
