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マニピュレーター後方にロボットアームが出ない独自の構造で設備レイアウトの省スペース化に貢献。またマニピュレーター前面下部の動作エリアが広いことから棚置きなどで威力を発揮する。 ...

手術支援ロボは「研究開発で一番ウエートを置いている」(窪田明オリンパス執行役員研究開発センター長)期待の製品で、ロボットアーム(マニピュレーター)を操作し3次元(...

ロボットアーム(マニピュレーター)は7軸で全長1700ミリメートル。

同ロボットは医師がロボットアーム(マニピュレーター)を操作し、モニターを見ながら血管縫合などの治療を行うシステムで、従来の外科手術に比べ患者負担を大幅に軽減できる。... 「手術支援ロ...

今のロボットのマニピュレーター(作業実行操作)では、人の早さには勝てない」と技術者の腕に自信をみせる。

術者が手元のコンソールを操作し、患者の体内に挿入したマニピュレーターを動かして手術する。 その一つの胸部外科用はマニピュレーター部が7軸の多関節型で人の肩、ひじ、手首に相当する動きを...

手術ロボのマニピュレーター部は7軸の多関節型で人間の肩、ひじ、手首に相当する動きを実現。... マニピュレーター部は手術台上の1メートル角のスペースに5台を独立して配置できる。

走査型電子顕微鏡(SEM)の3D観察が可能となり、微小な試料の構造解析のほか、マニピュレーターを使った解剖など広い応用が見込める。

船体前方の調査・採取作業時に使用する2本のマニピュレーターを可動させ、深海を照らす投光器は発光ダイオード(LED)ユニットで表現するなど忠実に再現したという。

マニピュレーターの反応速度や残留振動改善などでロボットコントローラーの性能も高め、溶接の高速化と高品質化を両立した。

従来機はマニピュレーターのモデルチェンジが中心だったが、今回はコントローラーの性能向上を図った。

また空気圧駆動保持マニピュレーターにより、鉗子(かんし)で臓器を触った感覚が手元に伝わるため、自分の手や目を使うように手術できる。

さらに欲しい細胞を選んで回収するには、マイクロマニピュレーターと呼ばれる機器で細胞を1個ずつ吸い取らなければならず、手間がかかり熟練した技能が必要だという。

3次元マニピュレーターやエンターテインメント分野への応用が見込める。

コントローラーは腕の部分にあたる「マニピュレーター」とともに、同ロボットの主要装置。

精密組み立てのノウハウを身に付けるためモーターシャフトを使ったXYステージとマニピュレーターを試作。

試料は操作員がセルの外側から窓ごしに確認しながらロボットの腕にあたるマニピュレーターを遠隔操作して手際よく試験できる。... 各セル内ではマニピュレーターを操ってキャプセルを組み立て、原子炉内に持ち込...

医師が手で操作側する側のマスターマニピュレーター部は、小型机ほどの容量だった制御装置を、独自開発した30センチメートル幅、高さ6センチメートル、奥行き30センチメートル大の弁当箱ほどの小型回路に集約。

新ラインは同プレス機とマニピュレーター、加熱炉、熱処理炉、クレーンなどで構成。

システムは手で操作する側のマスターマニピュレーター部と、鉗子を使い手術を施す「IBIS」と名付けたスレイブ側で構成。

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