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2023国際ロボット展/紙上プレビュー(7) (2023/11/23 機械・ロボット・航空機1)

【ハイボット/ヘビ型のインフラ点検ロボ】 ハイボット(東京都品川区)は、多関節ロボットアーム「フロートアーム=写真」などのインフラ点検ロボットを出展...

2023国際ロボット展/紙上プレビュー(6) (2023/11/22 機械・ロボット・航空機1)

また高精度な位置決めに欠かせないダイレクトドライブモーターや、ロボットアームの安全を支える電磁クラッチ/ブレーキなど電装品を展示する。 ... 「203X年、人機一体の先端...

最大6本の主軸を持つ大型部品加工機とロボットアームを組み合わせ、大物部品の加工を効率的に行えるようにする。... そこでロボットアームの先端に小型の穴開け・ネジ立てマシンを組み付け、斜め方向の加工を可...

ロボアームのずれ自動修正 埼玉大が制御技術 (2023/11/16 科学技術・大学2)

接触多い作業に提案 埼玉大学の辻俊明准教授と加藤泰大大学院生は、ロボットアームがずれてぶつかっても自動修正する制御技術を開発した。... 例えばロボットアームで箱...

少量多品種の高付加価値な精密加工品を請け負う同社では、加工対象物(ワーク)を自動で供給・取り出すロボットアームや協働ロボットなどを積極的に導入している。 ... ロボ...

労働人口の減少でニーズ拡大 エプソンのロボット事業は、自社の腕時計を組み立てる水平多関節(スカラ)...

宇宙船には炊飯器などの専用調理機は搭載できないと仮定し、汎用のロボットアームとインクジェットヘッドを組み合わせてフードプリンターを構成した。

食肉に含まれる軟骨を自動検出しロボットが除去する。... 開発中の装置はX線画像と人工知能(AI)による画像処理、ロボット技術を活用。... そのデータを基に加工ラインの多関節ロボット...

指向性エネルギー堆積法(DED)方式で、ロボットアームに搭載して、金属ワイヤを用いて一辺1・5メートル程度のサイズまで造形できる。

ロボットアームなど産業機器の制御システムを狙ったサイバー攻撃への対処法を実践形式で学ぶ機会を提供する。... 12日には人工知能(AI)を活用したロボットアームなどの制御システムを使っ...

ベルトコンベヤーに流したマダイの稚魚の撮影画像を解析し、基準から外れた個体をロボットアームで取り除く仕組み。... 先端技術総合研究所ロボット工学・技術センターの久保田均講師は「コンベヤー上の稚魚を撮...

放射線濃度が高い環境下でも動作するダイヤモンド半導体の特性を生かし、ロボットアームの先端に取り付け、原子炉内の中性子を計測するデバイスで使う。

ニュース拡大鏡/鹿島、生産性30%向上へ 建築現場スマート化で成果 (2023/9/28 素材・建設・環境・エネルギー1)

ロボットアームで天井パネルを運び、決められた場所に組み込む。... 粉じんが発生する作業をロボットに任せることで、作業環境を改善できる。この現場ではエレベーターと連携した搬送ロボットや作業員に追随する...

40個のアクチュエーターを組み上げたロボットアームを研究する。 ... 「学習用のデータを集めるためにロボットは1週間ぐにゃぐにゃと動きっぱなしになる」と苦笑い。 ...

フィルム状のポリマーを差し込むと誘電率を測れる測定器と7軸のロボットアームを組み合わせる。... 誘電率測定器にフィルムを繰り返し差し込んで測る作業をロボット化した。... 7軸のロボットアームがフィ...

2021年には国際宇宙ステーション(ISS)の船外に設置されたロボットアームに宇宙ゴミがぶつかり、穴が開く事故が発生。

スリップ検出やロボットアームの動きの修正などが可能になる。... ロボットハンドの指に貼り、物をつかむと圧力分布画像が得られる。... 把持力を高めたり、アームの速度を抑えるなど、動きを修正できる。&...

三菱重工業の橋本達矢上席主任と神戸大学の横小路泰義教授らは、廃炉作業用双腕ロボットの遠隔操作支援システムを開発した。... 東京電力福島第一原子力発電所の格納容器内の干渉物の撤去に用いる双腕ロボット向...

新システムは、トンネル工事に使う掘削機「ドリルジャンボ」に火薬の装填機能を持たせた「スレーブ」を取り付けたロボットアームを搭載。... 熟練作業や危険作業を各種ロボットやシステムで補完・代替し、人手が...

さらに内閣府によるムーンショット型研究開発事業「身体的能力と知覚能力の拡張による身体の制約からの解放」プロジェクト(図1)においては、同じく超高密度脳波計とAIによってロボットアームの...

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