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記事検索結果
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把持状態をセンサーの圧力分布から推定できる。... 例えば柔らかいボールを把持すると変形して圧力分布が広がり、硬いボールを把持すると圧力分布は変形しない。シンプルな信号処理で把持状況を推定できた。
柔らかいカップ状ハンドでつかむように生地を把持する。ネットなどスカスカな柔軟物は真空吸引では把持できなかった。... 開発したハンドは洗濯ネットも把持できた。
デモ機はロボットが加工対象物(ワーク)を掴んで、バリを除去したい部分をベルトサンダーなどの各種ツールに当てる「ワーク把持」タイプ。
本体上に荷物を載せて運搬するのではなく、把持部を設けて台車を運搬可能にした。... 把持部の設計や走行方法の工夫で、さまざまな台車に対応する。
把持や引き上げなどの三つの動きを一つの回転機構で実現した。... 対象が把持されると指が動かなくなり、負荷がさらに上昇する。すると指先のベルトコンベヤーが回転し始め、把持対象を引き上げる。
把持力は2爪が1・5―15ニュートン、3爪が35―350ニュートンで、内外径のどちらからでもつかめる。... ロボハンドはトルクセンサーの荷重センシング技術を応用しており、任意の把持力を設定し、多種多...
把持部を吸盤から磁石に交換したほか、本体にカメラや傾斜計、施工対象に拡張現実(AR)マーカーを設置した。
冷凍食品などの不定形物は把持点がバラつきやすい。... すると把持した対象が指の間で回転する。 ... 把持対象の向きをそろえてから置いたり、差し込んだりできる。
タナック(岐阜市、棚橋一成社長)は、超柔軟ゲル素材のニッチトップメーカーだ。1000%の高伸長性を持つ「クリスタルゲル」、超低硬度のシリコーンゴム「タフシロン」などの独自ブラン...
同シリーズは広い可動範囲と高い把持力を有し、さまざまな形状のワークに対応。... そこでシナノケンシは22年、ロボットハンドに多様なワークをつぶさず把持できる機能「オートグリップ」を追加した。 ...
爪単動と爪連動の機能を備えたコンビネーションチャックは連続加工時に把持の微調整がしやすく、熟練技能者であれば短時間で数十マイクロメートル(マイクロは100万分の1)の精度が出せる。
ストレートアームに比べて周辺機器との干渉を避けながらより深い場所にある部品などを把持でき、使いやすさが大幅に向上する。
独自の治具とエアーチャック機構を用いることで、セッティング時にチューブと継手を拡管・加圧密着する把持が瞬時に行える。
