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記事検索結果
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複雑形状のワークを安定して吸着・把持可能なロボットハンド「TNH」など実機のデモを多数実施する。
THK製のロボットハンドは汎用性が高く形状が異なるさまざまなアイテムでも把持できるため都度の交換が不要。販売方法を複線化することで、工場におけるピック&プレース(把持・吸着・搬送...
ホルダー把持部の内側に工具と平行の溝を入れることで、工具に沿って切削油が吐出される。... 工具の把持機構に機械的な部品が無くスリムな設計で、複雑形状の部品加工でも工具の接近性に優れる。 &#...
Mujinの場合、最適な動作をリアルタイムで自動生成するロボットコントローラー、対象物や状況を認識する3次元(3D)ビジョン、対象物を把持するロボットハンド、AGVのすべてを自社開発し...
把持力や最大開口幅が異なる計4種を用意。... 把持力は5・5ニュートンから110ニュートンまでの4種類を用意する。 精密把持に優れた、協働ロボット用エンドエフェクター。
ロボットのように動く搬送装置のほか、ロボットと組み合わせる搬送・把持装置が多い。... 簡易さと低コストを追求するのは部品把持装置「ロータリアクチュエータ式ハンド」にも通じる。
小型把持力計は筒型容器内に油液を充填しその内圧を測定することで把持力を測定する。測定結果から把持力が低下したツールホルダーを見つけ、精度の低い加工や工具の飛散による重大事故を回避する。 ...
レバーをひねり切ると「カチッ」と音がし把持したことを確認できる。把持力は180ニュートンと330ニュートンの2種、ピン端面は普通タイプ(フラットタイプ)とダイヤモンド粉末を電着したタイ...
すし容器のふたをロボットハンドで吸着して把持、コンベヤーに沿ってハンドを移動させ、流れてきたすし容器にふたを載せた後でふたを閉める。
旋盤用チャックと同様、爪を開閉させる機構に、斜めに切った溝の上をプランジャーが往復する「ウェッジ機構」を採用し、高い把持力を実現した。
製品以外の部分を切断・除去するゲートカットに用いるニッパーや、製品を把持する吸着盤のテストなどが行える。
今回追加した同スペーサの点検モードは、スペーサの電線把持部を視認できる「弛度沿い飛行制御アルゴリズム」を実装した。従来は電線に対しドローンが正対した状態でしか飛行できず、スペーサの電線把持部を視認でき...
接触面を巻きとって把持対象から剝がす。... ガラスなど、滑りやすいが強く把持すると壊れる対象のハンドリングに提案していく。 ... 対象を摩擦力で把持する場合、...
運転電流を1%単位で設定して把持力を微調整できる。... 繊細に取り扱う必要があるものや滑りやすいものなど、ワークの特性に応じて適切に把持できる。
装着者は指腹に2本の接触子が触れ、2本の間隔が開いて皮膚を引っ張ったり、接触子が回転して皮膚をねじったりと、手の中で把持対象が動く感覚を提示する。... ロボットシミュレーターで平行二指のロボットハン...
NTNが開発した把持装置は外部から空圧で作動し、角度を変える一軸の回転部と部品をつかむ把持部を備える。... 作動中に0度と90度に可変し、ロボットの先端も回転すれば、把持部の角度や姿勢を変えられ、立...
