最優秀賞には消波ブロックの把持装置を開発した鈴健興業(笛吹市)を選定。

川田鉄工(京都府京丹波町、川田泰幸社長)は、幅広い材質、サイズの加工対象物(ワーク)を把持でき段取り時間を削減できる外径120ミリメートル...

それに対し、スマートツインセルは周辺装置の動作と動作順を示す「加工セル工程表」の作成により、PLCラダープログラムが作れなくても動作を確認できたり、従来のロボットティーチングに代わって、工作機械と同様...

得られた把持対象の移動軌跡からロボットの動きを生成する。... 今後は把持や設置姿勢などの手元情報に対応する。

対向指は把持を安定化させる。

同ツールチェンジャー「WINGMAN(ウイングマン)」は機械的なロック機構でツールやハンドを把持するため、電気やエアを必要としない。

機構で手首部の回転と2本指の把持を両立した。... 把持力は6軸目の電流値で計測でき卵を把持できた。

柔らかく動く2本指でさぐるように対象を把持する。... 100個の内67個は1度で把持に成功し、3度以上把持に失敗したケースは7個あった。 ... 食品などの柔らかい対象の把持に向く...

同重機はロボットの動きと操縦者の操作が連動して操作技術を習得しやすい上、多様な形状の部材を把持できる。

インサートを安定的に把持するダブルクランプホルダー用のクランプ穴を追加したことで、インサート着脱が容易になり、加工精度も高まった。

NTNは加工対象物(ワーク)を把持し、角度制御で高速に位置決めできる搬送装置「i―WRIST(アイリスト)」の最大可搬質量を、1キログラムから3キログラムに向上させた。...

この鉗子が閉じる力は把持対象の重さによって変わり、重い物は強く把持できる。 実験では2グラムの紙風船をつぶさずに把持できた。... 機構で把持力が調整されるため把持力制御がいらない。...

ハンドが把持対象の形に添って変形する劣駆動リンクを折って作る。軟らかいスポンジケーキなどの把持に成功。... 実験ではおにぎりや揚げ物、チーズスフレなどを把持できた。

難易度の高い極薄材の突き合わせは、「弱」「強」の2段階クランプ(把持)機構を考案し、すきまや重なりを生じさせない仕組みにした。従来機構に比べ弾力性が高く把持の密着性を向上させた。...

把持対象の下に薄い爪を滑り込ませて、その上から押さえ込んで上下に対象を挟み込む。... 実験では食品トレーや紙箱、ラミネートパックの把持に成功した。... トレーなどの片側を把持するため、数百グラムの...

同製品はワークの把持を助け部品の保護に役立つ。... 作業用手袋で培った技術を生かせないかと調査を進めると、ハンドの把持力の設定や付着したオイルなどが原因でワークを落としてしまい、生産性が低下するケー...

脚を曲げて把持対象を巻き込むと保持できる。

ロボットの把持制御を高精度で行う独自の視触覚センサーで、唐揚げなどをつかんだ際の感覚情報を検知。

5月発売のロボットハンド「MKグリップ」は200度C前後の耐熱性を備え、空気でゴムを膨らませて加工対象物(ワーク)を把持できる。

一方が計量している間、もう片方のハンドが把持作業に移ることで、処理能力を高めた。