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この部材をロボットハンド面に用いれば、把持・脱着を効率化できる。

遠隔で人が双腕ロボを補助し、挟んで把持するか吸引式でつかむか選ぶ。

JR西、高所設備のメンテ機械化 24年多機能重機を営業線導入 (2022/4/26 建設・生活・環境・エネルギー)

高所の多様な設備に対応する汎用機とし、さまざまな形状の部材を把持でき、作業の適用範囲が広い。

インサートを安定的に把持するダブルクランプホルダー用の穴を追加したほか、インサートを着脱しやすくした。

第34回「中小企業優秀新技術・新製品賞」(1)一般部門 (2022/4/15 中小企業優秀新技術・新製品賞)

従来のクランプ機構に比べて、弾力性が高く把持の密着性を向上させた。

把持力が小さくても、すくい上げるように持ち上げられる。 ... フィルムを片側は巻き上げ、もう片側を巻き下げることで挟んだまま把持対象を回転させられる。... グリッパーにはカメラが...

新技術は既存技術の10倍以上の精度で制作でき、このデータから滑らかさや重心位置、ロボットでの把持位置などを求められる。... さらにバーコードの印刷位置や重心、搬送ロボットで扱う際の把持位置や把持の角...

国際ロボット展/ともに暮らし働く (2022/3/10 深層断面)

ロボットは双腕で、吸着と把持または両方を対象物に合わせ自動で使い分ける。

既存のロボットハンドは機械式で物理的に把持するか、吸着式で吸い上げるかの2択。

それぞれ壁面への吸着と小物把持に使硬さ調整と真空吸引の順番を変えることで、グリッパーが対象の形に合わせて変形しながら密着する。

これは物体認識や把持点抽出、軌道計算などの複数の要素技術を組み合わせる。

視覚情報でワーク(加工対象物)の変更や把持位置を認識し、周辺機器などに干渉しないよう動作軌道(パスプランニング)を自動で生成・実行する。

2022国際ロボット展/紙上プレビュー(6) (2022/2/28 機械・ロボット・航空機1)

鍋屋バイテック/高把持力の小型電動グリッパー 鍋屋バイテック(岐阜県関市)は、小型・軽量で高い把持力の電動グリッパー(写真...

2022国際ロボット展/紙上プレビュー(5) (2022/2/25 機械・ロボット・航空機)

北川鉄工所/把持物の寸法測定するハンド 北川鉄工所はロボットハンド「NPGT_S」シリーズ(写真)を出展する。2本の爪...

ピアブ、大型ワーク把持ツール 内径70―100mm (2022/2/24 機械・ロボット・航空機2)

ピアブ・ジャパン(東京都葛飾区、吉江和幸社長)は、食品などの対象物(ワーク)を把持するツール「真空ソフトグリッパーシリーズ=写真」...

第64回十大新製品賞/本賞 SMC (2022/2/2 機械・ロボット・航空機1)

開閉式で物理的にワークをつかむ把持装置ではなく、真空パッドのように貼り付け、引っ張るものでもない。

実際に対象を包んで把持する格子型ハンドや2指ハンド、四脚歩行のブロック体を構築できた。

対象物の事前登録なしで形状を自動測定し、落とさないよう対象物の中央部を真横から把持できる。

定形物だけでなく不定形物や半透明な部材も把持可能だ。

さまざまな形状のワークを把持できる治具や、加工前後にワークをストックするストッカーなどを工夫し、多品種少量加工の自動化も実現した。

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