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把持とアームの動きなど動作を分担したり、動作と知覚を分担したりと複数の人間が一つの身体を操る際の最適分担構成が求まる。

複数の「指」でワークをつかむように把持することもできる。 「指」1本当たり3キロ―5キログラムまで把持でき、ワークの形状や重量に合わせて使用本数を選択可能。... 同生産現...

コペルでは1台が加工対象物(ワーク)を把持し、もう1台による塗料吹き付けの動きに合わせて角度を変えながら均一に塗装していく。

THK、「ならいハンド」の受注開始 多様なワークに対応 (2021/12/2 機械・ロボット・航空機2)

THKはどんな加工対象物(ワーク)でも吸着・把持できる「ならいハンドシリーズ=写真」の受注を開始した。... 12個の吸着パッドと内蔵した絞り弁で...

人が持てるよりも大きな噴射反力を把持でき、作業効率が向上する。

極薄長尺の金属板は柔らかい材料のため、クランプ(把持)をしっかりしないと溶接不良が起こる課題があった。

真空下では吸引式でウエハーを把持できず、ロボットのハンド部の上に載せる形で搬送する。

ロボの物体把持、最適位置を検出 TRUST SMITHがアルゴリズム実用化 (2021/11/4 中小・ベンチャー・中小政策)

学習データに含まれない物体の把持位置も高精度に検出する。 同技術は、深度カメラで取得した対象の画像に対して、各位置や各角度でロボットアームのハンドを挿入した時に物体を把持できる可能性...

オプション機能では工具刃の長さや破損の検知装置、機械前面カバーの自動開閉、加工対象物(ワーク)を把持する自動油圧バイスをメニューにそろえ、ほかの個別要望もオーダーメード式で対応する。&...

キュウリをつかむ把持面にはシリコン膜が張ってある。... キュウリを十数―数十ニュートンの力で把持する。 ... 左右から把持すればアームの移動方向の力を受けられ、落とさず...

ロボットは爪先を動かしながら引っかかった力を検出し、腕を動かして把持できているか確認してから機体を持ち上げる。

HSRのハンドカメラの色判定で把持したことを確認し、犬と遊ぶデモができた。

SMCは協働ロボット先端に装着して対象物(ワーク)を把持する機器を拡充している。

鉗子先端のハサミの把持力は最大4・55ニュートン、屈曲力が最大4・33ニュートン。... 手術時に腸管を把持したり、病変組織を剝離するなどの手技に使われる。

ロボットは画像カメラで部品を認識し、取りやすい部品から把持し取り出す。

爪1本当たり5ニュートンの力が加わると15ニュートンの把持力が生じる。... 把持できる円柱の太さは102ミリ―152ミリメートル。... 把持機構の重さは640グラムと軽い。

例えばペットボトルではキャップを把持できれば搬送できるが、容器の側面をつかむと形が変わる。

また圧力をニュートラルにして締め付けない把持を実現した。

この把持力と開閉速度を向上させた。... 把持力は40ニュートン以上だった。... 把持対象にねじりを加えない把持につながる。

腹腔鏡手術や開腹手術で、血管やリンパ管の封止、組織の剝離、把持などを一つのデバイスで対応できる。

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