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記事検索結果
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指先に発光ダイオード(LED)と受光素子を搭載し、反射信号を計測して把持対象の面の向きを推定する。... LEDを光らせると、把持対象に反射した光が受光素子に届く。... つまり把持途...
電動チャックでは把持力を調整できるが装置自体が重く、動きも比較的緩やかだ。一方で、空圧を利用したハンドは素早く把持でき、スピードも速い。
何がどこに散っているかわからない状況でロボットは雑貨を認識し、把持点を求め、拾う動作を生成して、運んで引き出しなどに入れる。
家の中で人を支援する家庭用ロボットの研究にも力を入れており、さまざまな物を安定・正確・安全に把持するハンドの開発の様子を動画でPRしている。
従来のバラ積みピッキングシステムでは、ロボットが商品を把持する前にワークを特定方向に配置する必要があるなど、人手を介すことが多かった。
ドアのレバーを動かして開閉したり、ドリンクカップの把持やサーブをしたりする検証を行った。
従来は電子基板を把持したロボットハンド下側からカメラ1台で回路パターンを撮像し、その画像を演算処理・位置決めして、下型の任意の位置に基板を設置していた。
袋把持部、回転刃による切断部、ホッパーが一体だった従来の専用機と異なり、各部を容易に洗浄できて工程全体を清潔に保ちやすい。 ... ロボット開袋システムにも袋の把持方法などの独自機構...
ピッキングには把持する部品のCADデータを活用し、姿勢のパターンや位置、光沢具合などをAIに学習させる。
オリエンタルモーター(東京都台東区、川人英二社長)は、電子部品や食品など変形しやすい対象物を繊細に把持できる小型・軽量の電動グリッパー「EH3―AZAKH=写真右」を発売した。...
物流現場におけるロボティクス、ロボットピースピッキングシステム「RightPick」 オカムラ 物流システム事業本部マーケティング部プロモーション企画課シニアコンサルタント&...
また、1本の鉗子に二つの把持力を持たせた「フォースバイポーラ=写真」も発売した。通常の把持力と強い把持力に切り替えられ、鉗子の交換回数や手術時間を減らせる。これまで把持力を変えるには鉗子の交換...
3DV/70をロボットアームに搭載した場合、厚さ0・5ミリメートルの板金部品も認識し、1部品ずつ把持・搬送する。
爪で把持する仕組みで、製造や物流の現場の梱包(こんぽう)や出荷工程などでの利用を見込む。 ... 今回、把持力を細かく設定できる「同305B」の投入も決め、引き続きオ...
突っ張り棒部分を把持する対象物に押し当てると突っ張りが外れ、バネの力で爪が閉じる。... ハンドの中に把持する対象物があることの検知と爪の開閉を機構だけで実現した。... 機構で把持が確実にできると信...
ダイヤモンド電着を施すことで把持力を高めた外科手術に用いる微細な医療器具や石英・光学レンズ加工などに使われる特殊なダイヤモンド工具などへ利用が進む。
鉗子の屈曲部や把持部を一体的に製造できるため、量産や組み立てに有利とみている。... 開発した鉗子は先端に長さ10ミリメートル、細さ2・5ミリメートルの把持部があり、長さ30ミリメートルの屈曲部を持つ...
