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記事検索結果
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M―950iA/500は大型ロボットに一般に採用されるアームが2本の「平行リンク機構」でなく、アームが1本の「シリアルリンク機構」を採用。... 一つのモーターで駆動できるシンプルな機構を実...
スリムかつパワフルという要素を両立させるため「M1000―iA」は機構の仕様を大きく変更。大型ロボットで一般に採用される「平行リンク機構」ではなく、主に小型・中型ロボットで利用されアームの可動域が広い...
そこで大型ロボットで一般に採用される「平行リンク機構」でなく、アームの可動域が広いため周囲への干渉範囲が狭くワークを自由自在に搬送可能な「シリアルリンク機構」が必須要件となった。
小型・中型ロボットで利用するアームの可動域が広い「シリアルリンク機構」を同社の重可搬ロボットに初めて採用。... 本賞 ソディック/リニアーモータ駆動 高速・高性能...
アームの可動域が広い「シリアルリンク機構」を同社の重可搬ロボットに初採用。
小型・中型ロボットで利用するアームの可動域が広い「シリアルリンク機構」を同社の重可搬ロボットに初めて採用した。... これにより、アームを直列につなげるシリアルリンク機構を大型でも実現。... 平行リ...
多関節ロボットなどに採用されており、複数のリンクを直列につなげたシリアルリンク機構に比べて高速なのが特徴。... シリアルリンク機構に比べて20%以上の高速化を達成。シリアルリンクが主流のグリ...
産業用途で主流の多関節ロボットはシリアルリンク機構と呼ばれる。人の腕のような形をしており、肩、ひじ、手首の各関節にモーターを備え、アーム(腕)が直列(シリアル)につなが...