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国際ロボット展/ニコン、協働ロボ用関節ユニット投入 関節数・可搬重量 容易に変更 （2022/3/10 電機・電子部品・情報・通信）
入力側と出力側にエンコーダーを組み込んだニコン独自の「ダブルエンコーダ構造」により、動作中のロボットの繊細な変異を検出できる。... ダブルエンコーダ構造の応用で、人がロボットを直接動かして記憶させる...
