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深層断面/進むダム再生、豪雨災害・水不足を防ぐ （2017/7/21 深層断面）
大林組が開発した水中インフラ点検ロボット「ディアグ」は、ダムなど水中構造物の点検作業で威力を発揮する。... ディアグは水中での姿勢を制御する装置「アクアジャスター」を備える。
大林組、水中インフラ点検ロボ開発−ダム・護岸向け （2017/5/11 建設・エネルギー・生活１）
大林組は10日、水中インフラ点検ロボット「ディアグ=写真」を開発したと発表した。... ディアグは姿勢制御装置「アクアジャスター」を搭載。... ディアグは地上や船上からコントローラーを使い、...
