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腕上げラクラク、アシストスーツ 東海大、22年めど製品化 （2020/3/25 科学技術・大学）
研究中のロボットが暴走した際に動きを止める「メカニカルロック装置」を姿勢保持に応用した。... さらに腕を上方へ上げると、簡単にロックを解除できる。 ... ロック機構も改善していく...
