記事検索結果

神戸高専など、グリッパーに疑似触覚金属粉の電気抵抗から変形推定（2020/1/8 中小企業・地域経済２）

神戸市立工業高等専門学校の清水俊彦准教授らは、変形吸引式の万能グリッパーに疑似的な触覚をもたせることに成功した。... 実験ではグリッパーを6分割して接触位置を推定できた。バネ電極は軟らかくグリッパー...

食べられるロボ、研究着々東北大と阪大で進む（2019/8/21 ロボット）

硬軟が切り替えられると、把持対象の形に合わせて変形する万能グリッパーが作れる。弁当工場の盛り付けロボットには可食万能グリッパーが向くかもしれない。

密着して何でもつかむ、小型グリッパー東北大が開発(動画あり) （2019/7/12 科学技術・大学）

東北大学の渡辺将広特任助教と多田隈建二郎准教授らは、小型の万能グリッパーを開発した。... 小さなグリッパーでも把持対象に密着しやすくなる。 ... グリッパーを動かす空間が狭く、把...

磁力で硬さ変化するゲル IHI、ロボ用グリッパー材開発（2019/7/10 科学技術・大学）

ロボット用の万能グリッパーの材料として性能を確かめた。

経営ひと言/電気通信大学・田中基康准教授「ヘビ型ロボ」（2018/10/25 科学技術・大学）

「万能グリッパーが実現の鍵になった」と振り返る。 ... だが万能グリッパーは位置がズレても対象を確実につかむ。

変形・吸引式の万能グリッパー、神戸高専と妙徳が開発（2017/11/27 科学技術・大学）

神戸市立工業高等専門学校の清水俊彦准教授と妙徳は共同で、重量物や不定形物でもつかむことのできる万能グリッパーを開発した。... グリッパー内部に粉体を充填し、対象に合わせて変形させて密着させることがで...

米シカゴ大学など、ロボット用万能クリッパー開発（2010/10/29）

米シカゴ大学、コーネル大学、自動掃除機「ルンバ」で知られるアイロボット(マサチューセッツ州)、国防総省高等研究計画局(DARPA)はロボット用の万能グリッパーを共同開発...