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ジャミンググリッパーに分節 神戸高専が新技術 （2023/11/29 科学技術・大学）
吸引の前後で柔剛を切り替えられ、変形グリッパーに応用されている。 ... 粗密状態で吸引して締め固めると、粉の少ない部分が節となる。... 真空吸引グリッパーは分節の有無で吸着性能を...
神戸高専、垂直壁上り下りする四脚ロボット 単独で精密測量可能 （2022/3/29 科学技術・大学）
足の先に吸引グリッパーを搭載した。... 四脚ロボの足に吸引グリッパー、胴体にコンプレッサーなどを搭載し、単体で地面を歩き回れるようにした。... 吸引グリッパーの吸い付き方向と直交する向きに体重がか...
神戸高専など、グリッパーに疑似触覚 金属粉の電気抵抗から変形推定 （2020/1/8 中小企業・地域経済２）
神戸市立工業高等専門学校の清水俊彦准教授らは、変形吸引式の万能グリッパーに疑似的な触覚をもたせることに成功した。... グリッパーを把持対象に押しつけて変形させ、密着した状態で締め固めて吸引し持ち上げ...
