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記事検索結果
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M―950iA/500は大型ロボットに一般に採用されるアームが2本の「平行リンク機構」でなく、アームが1本の「シリアルリンク機構」を採用。... 一つのモーターで駆動できるシンプルな機構を実...
スリムかつパワフルという要素を両立させるため「M1000―iA」は機構の仕様を大きく変更。大型ロボットで一般に採用される「平行リンク機構」ではなく、主に小型・中型ロボットで利用されアームの可動域が広い...
そこで大型ロボットで一般に採用される「平行リンク機構」でなく、アームの可動域が広いため周囲への干渉範囲が狭くワークを自由自在に搬送可能な「シリアルリンク機構」が必須要件となった。
これにより、アームを直列につなげるシリアルリンク機構を大型でも実現。... 車体や航空機のエンジンを運ぶような重可搬ロボットでは「平行リンク機構」が一般的。... 平行リンク機構を採用した既存の大型ハ...