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M―950iA/500は大型ロボットに一般に採用されるアームが2本の「平行リンク機構」でなく、アームが1本の「シリアルリンク機構」を採用。... 一つのモーターで駆動できるシンプルな機構を実...

産業ロボ、需要拡大加速 EVシフト追い風・進む人手不足 (2023/5/5 機械・ロボット・航空機)

スリムかつパワフルという要素を両立させるため「M1000―iA」は機構の仕様を大きく変更。大型ロボットで一般に採用される「平行リンク機構」ではなく、主に小型・中型ロボットで利用されアームの可動域が広い...

第65回十大新製品賞/本賞 ファナック (2023/2/8 機械・ロボット・航空機1)

そこで大型ロボットで一般に採用される「平行リンク機構」でなく、アームの可動域が広いため周囲への干渉範囲が狭くワークを自由自在に搬送可能な「シリアルリンク機構」が必須要件となった。

これにより、アームを直列につなげるシリアルリンク機構を大型でも実現。... 車体や航空機のエンジンを運ぶような重可搬ロボットでは「平行リンク機構」が一般的。... 平行リンク機構を採用した既存の大型ハ...

バランサーやカウンターウエート、平行リンク機構などを省き幅を従来比約43%減の706ミリメートルとするなど小型化した。

アームは二重化して平行動作させる「平行リンク機構」を採用し剛性を高めた。

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