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記事検索結果
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ロボットが加工対象物(ワーク)をつかみ、バリを各種ツールに当てる「ワーク把持」タイプ。... ツール交換時間のロスがなく加工できるワーク把持の利点を訴求し、アルミニウムダイカスト品のバ...
協働ロボットは人と接触した際に停止することが前提のため、ハンドや把持している加工対象物(ワーク)によってはけがなどの潜在リスクがある。
今回の新機種は500キログラム強のワークを持てるだけでなく、その重心が把持位置から遠く離れた巨大ワークでも対応できる。
同システムは、小部品を把持するエンドエフェクター「マグネットピンセット」とそれを先端に搭載する台湾製協働ロボット「テックマンロボット」で構成される。マグネットピンセットの先端に取り付けるアタッチメント...
さらにソケット状の給電端子を6軸アームの先端で把持し、ロボットの受電端子に接続して自動給電を行う。
そこで、V字型の溝が付いた治具をバイアル側面と保護器材に押し当てて双方の中心を一致させ、その状態のまま上下から別の治具で把持して熱収縮フィルムを接着する機構を独自開発して課題を克服。
重量約1―2トンの支承を把持して水平移動させる。... 専用装置はフレーム状の支承把持機構を搭載した移動台車、台車用の走行レール、支承を借り受けする回転台などで構成。移動台車は、把持した支承の昇降機構...
3本の指が把持対象を検知してつかみやすい形をとる。物の裏側など、カメラから直接見えなくても把持できる。... 反射強度によって指先から把持対象まで距離を測る。
マフテックの結晶質アルミナ繊維「マフテック」は1600度Cの高耐熱性と弾力性が特徴で、自動車の排ガスを浄化する触媒コンバーターの把持材が主な用途だ。
棚のボトルを移動させるタスクでは、把持対象のボトルを識別し、それ以外の領域に幾何学模様を重描する。... 把持直前にアームの陰にボトルが隠れるといった場面にも対応できる。
床版更新装置は、H形鋼製のフレーム部と、既存床版の剥離撤去や新設床版の架設を行う床版把持機構で構成。床版把持機構は、走行フレーム上を走行する駆動部(把持台車)と駆動部から床版面に伸びる...
食品の把持用のFCNNと配置用のFCNN、二つのFCNNを統合するニューラルネットワークを訓練する。... 天ぷらの把持候補点を絞り込むことなどで学習に必要な数を減らした。
【福山】北川鉄工所は主力の旋盤用パワーチャックで、加工対象物(ワーク)を把持するジョー(爪)の交換を自動化するシステムを開発した。... 開発したシステム「BR―AJC...
ハンドで把持しにくかった箱やブリスター包装などにも対応し、日用品のピッキング作業の高速化と安定性の向上が見込める。 ... ハンドによる把持式と吸着パッドによる吸着式の両立により、ト...
同ロボは荷物をつかむ把持部が前後、左右、上下に動いてパレットに荷物を積み込む仕組みで、多関節ロボよりも省スペースで設置できる。
ランダムに流れてくる製品を把持し、パレットに配置するピック・アンド・プレース(P&P)と呼ばれる作業は、いまだ人手で行われることが多い。
電線付属品であるダンパーの重錘脱落やスペーサーの把持部外れ、鉄塔のボルトの脱落や鉄塔錆を検出可能。
