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日立アステモは25日、自然なカーブ走行ができる自動運転車向けの走行制御アルゴリズムを開発したと発表した。センサーや地図情報を活用してはじき出した走行可能領域の幅を電子制御装置(ECU)...
ジャイロセンサーを使った慣性航法で走行し、独自の走行制御アルゴリズムの適用でズレを修正する。 これらにより作業現場への進入・退出、転圧時の走行、転圧レーンの車線変更を実現した。
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日立アステモは25日、自然なカーブ走行ができる自動運転車向けの走行制御アルゴリズムを開発したと発表した。センサーや地図情報を活用してはじき出した走行可能領域の幅を電子制御装置(ECU)...
ジャイロセンサーを使った慣性航法で走行し、独自の走行制御アルゴリズムの適用でズレを修正する。 これらにより作業現場への進入・退出、転圧時の走行、転圧レーンの車線変更を実現した。
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2024/11/14
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