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屋内測位では、超音波発信で対象者の位置を絞り込む音波ビーコンに、地磁気の技術を組み合わせた。

駐車場内に設置した超音波ビーコン(発信装置)とスマートフォンのアプリを使い、画像と音声で駐車位置までの経路を案内する。

シャープ、「ロボホン」実証−東京・明治座で英語案内 (2017/1/13 電機・電子部品・情報・通信2)

また、ロボホンを携帯して館内を歩くと、館内に複数設置した音波ビーコンが発する音波に反応し、売店の土産や館内設備を紹介する。 ... 音波ビーコンの技術提供はリコーが担う。

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