ハイボット、配管内部を円滑に移動できる新型ヘビ型ロボット

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  ６インチ径のパイプに対応するヘビ型ロボ

ハイボット（東京都品川区、広瀬茂男最高経営責任者〈ＣＥＯ〉、０３・５７９１・７５２６）は、配管の内部を検査するヘビ型ロボット「テスボットデュアル」を開発した。外側についた駆動用の車輪を空気圧で配管に押しつけて走行し、従来より円滑に移動する。トラブル時には圧力を緩められ配管内から引き抜きやすくした。ユーザーニーズに応じて対応するパイプ径を増やし、普及を進める。

テスボットデュアルは長さ８１９ミリメートル、幅１４４ミリメートル、高さ１２５ミリメートルで重さ６キログラム。車輪四つの駆動装置を備えたユニット２台が連結した形になっている。車輪はブラシレスモーターで駆動。パイプ内部の形状に沿って進むことができる。

電源供給や操作は有線で行う。トラブルの際は線を持って引っ張って回収する。本体に内蔵したカメラの画像をモニターで見ながらゲームパッドで簡単に操作できる。赤外線カメラや超音波センサーなど各種センサーを追加搭載でき、幅広い検査内容に対応する。

現状は６インチ径のパイプのみに対応するが、今後は８インチ径など利用できるパイプの種類を増やす。配管内部の状況で推進力が求められる場合は、連結するユニットを４台に増やして対応するという。

ハイボットは２００４年設立のロボットベンチャー企業。東京工業大学名誉教授でもある広瀬ＣＥＯの研究実績を基に、ヘビ型や不整地移動のロボットなどの研究開発や販売を手がける。