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[ 科学技術・大学 ]
ロボのグリッパー向け機構、精密・握力把持を両立 東北大が開発
(2019/7/25 05:00)
東北大学の小菅一弘教授と小林陽成大学院生らは、平行開閉型グリッパーにモーターなどを追加せずに、指先での精密把持と指全体での握力把持ができる機構を開発した。握力把持では対象の形に応じて指がならい、さまざまな形のモノをつかめる。リンク機構で実現したため耐久性やコストに優れる。３年をめ...
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(2019/7/25 05:00)
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