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トンボ型ロボットでは揚力装置の役割を果たしたと推定している。

垂直尾翼に斜度を付けて空力効率の向上や揚力の付加、機体重量の低減を図った。

同システムは離着陸時に主翼の補助翼(フラップ)を出し入れし、翼形状と翼面積を変えることで揚力を精密制御する。

東レは垂直尾翼の構成部品、ジャムコは補助翼と揚力減少装置、デルタ工業(広島県府中町)はシートの開発で参加する。

炭素繊維複合材製の補助翼(エルロン)と揚力減少装置(スポイラー)を共同で設計する。

主翼の一部であるエルロン(補助翼)とスポイラー(揚力減少装置)の開発製造を担当する。

チューブの中央と界面とでは流体の速さが違うため、揚力が生まれ、流体中の微粒子が中央に並ぶ。

翼長は縦1メートルほどで、揚力で回転するダリウス翼4枚と抗力に対応するバケット翼2枚を組み合わせたユニットを、上下2段に配している。

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