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Japan Robot Week 2022/紙上プレビュー(2) (2022/10/4 機械・ロボット・航空機1)

サーボ性能の根幹である速度周波数応答は同社従来品比1・6倍の3・5キロヘルツを実現。

山洋電、サーボシステムに新モデル 速度周波数応答など向上 (2022/5/19 機械・ロボット・航空機2)

サーボ性能は速度周波数応答を同社従来品比1・6倍、高速域の出力を1・15倍、位置決め整定時間を3分の1、エンコーダー分解能を16倍にそれぞれ向上させた。

速度周波数応答は3・1キロヘルツから3・5キロヘルツに向上。モーターの最高回転速度は毎分で1000回転増の7000回転。

新シリーズでは速度周波数応答3・5キロヘルツを実現し、指令に対する追従性が上がる。モーターの最高回転速度は、従来機より1000回転多い毎分7000回転。

設計を見直すことで同社従来品に比べ速度周波数応答を2倍に引き上げ、産業用ネットワーク規格「イーサキャット」の通信周期を2分の1に高速化した。... 速度周波数応答は、コントローラーからの指令にアンプが...

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