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双腕を使い細かな組立作業が可能で、人間と協調して作業できる特徴を生かし、通常の産業用ロボットでは自動化しにくい領域に向け、提案していく方針だ。 ... 通常の作業用ロボットに比べ、高...

軸数は3軸で、接着剤やシーリング剤などの塗布作業に特化した仕様。同社の卓上型ロボで好評だった、教示作業が簡単なソフトウエアも採用。本体の片側で作業を行う片持ちタイプと、両側で作業する両持ちタイプをライ...

同社初の直交ロボットで、接着剤やシーリング剤などの塗布作業に特化した仕様。卓上型ロボット「JR2000N」で好評だった、教示作業が簡単なソフトウエアも採用した。本体の片側で作業を行う片持ちタイプと、両...

加えてアームはフラップ形状で、ロボット足元での作業も可能。... これらは限られた作業テーブルの面積を有効活用するための工夫だ。 ... これらは自社開発品のほか、協力メーカーによる...

セッティングが簡単で、低出力ロボットのため、人との協調作業ができるのが特徴。... 出力を80ワット以下に抑え、安全柵を不要としたため、人との協調作業が可能となった。コントロールパネルを操作しながら、...

【京都】大日本スクリーン製造は3次元CADデータと視覚センサーを用いて産業用ロボットのティーチング(教示)作業を不要にする動作プログラムシステムを開発した。... 複雑工程のティーチン...

通常は高度なプログラムの習得が要る動作の教え込み(教示)を独自のアルゴリズムで簡単にした。 ... 従来のロボットは、教示作業に時間がかかることが課題。稲見教授は「ロボットを一...

セル生産の枠内やロボットハンド部分にカメラを取り付け、ロボットにプログラムを教え込む教示作業の短縮、エラーの事前回避や自動復帰の機能を盛り込んだ。... 画像処理で教示作業の一部を座標設定で自動化し、...

ロボットにプログラムを教え込む作業の短縮化や、エラーからの自律復帰プログラムなどを開発、2011年度以降に事業化する。 試作機では教示作業に使う「ティーチングペンダント」の表示画面に組み立て部...

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