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クボタ、消防に搬送ロボ ぬかるみに強い全地形対応 (2024/8/5 機械・ロボット・航空機1)

災害現場想定、台座水平保つ クボタが開発中の全地形対応の搬送ロボット「KATV」が、このほど堺市美原区で開催した消防技術を競い合う近畿地区の指導会で、要救助者の救助で使うマットの搬入...

キュービットロボ、建設資材150kg搬送ロボ (2024/6/24 機械・ロボット・航空機2)

防水・防塵仕様で4輪駆動のため、ぬかるみのある場所でも利用できる。

キューボレックスなど、建設現場で電動1輪車の実証実験 (2024/4/17 機械・ロボット・航空機1)

また降雨後のぬかるみに車輪をとられることなく、スムーズに運搬できたという。

自動車と違い、農機は作業中ずっと負荷がかかっているため、電池容量と本数が必要であり、重くなれば、ぬかるみで身動きが取れなくなる。

ぬかるみや岩場などの地形でも、凹凸のあるデザインが引っかかることで駆動力を発揮する。

ぬかるみや凹凸などの悪条件下で、これだけの距離を植え付け作業をしながら歩くのは大変な肉体的負担となる。

走行はクローラー式でパンクの心配がなく、ぬかるみでも移動可能。

井関、欧に電動芝刈り機 来年にも一般向け本格販売 (2023/8/2 機械・ロボット・航空機1)

電動ショベルが充電スタンドの設置や稼働パワー不足の問題を抱えているのと同様、農機もぬかるみに車輪がはまってパワーが必要になるなど、燃料パイプやホース系部品をどのように再設計するかの問題がある。... ...

自動飛行では事前に決めた地点にしかドローンを飛ばせないが、救援物資の投下予定場所が倒木やぬかるみで人が近づけない場合の対応は課題だ。

車輪も小さいため、田んぼのぬかるみにはまって立ち往生したり、畝や作物を傷めたりしてしまう恐れも小さい。

ぬかるみや凹凸のある田で農機を直進させるのは初心者には至難の業。

井関、脱炭素テーマに農機開発 地域ニーズ見極め商品投入 (2022/12/20 機械・ロボット・航空機1)

水田内はぬかるみが多いため狙い通りに農機を走らせるのが難しい。

農作業は水稲の株本や田のぬかるみ、起伏などで足をとられやすく、直進作業はベテランの技量が必要とされる。

ぬかるみや水たまりなどで足場が悪い建設現場の実情を踏まえレール走行式を採用した。

目印のない森林やぬかるみなどで利用する場合でも、センチメートル単位の精度で場所を特定できる性能を目指す。

4脚を生かしてタイヤ型の配送ロボットでは難しい段差や障害物を乗り越えられたり、屋外ではぬかるみのある地面を走行できたり整地・不整地を問わず活躍する能力がある。

建機の特性は一般の自動車と違って必要なパワーが桁違いに大きく、作業場所も山奥や凹凸の激しいぬかるみなど悪条件が多いことだ。

津山工業高等専門学校の細谷和範教授らは、泥やぬかるみにはまった際に脚を抜きやすくする空気吐出ブーツを開発した。... 多脚ロボットや農作業者が水田やぬかるみを歩く際に泥からの脚の引...

ワイヤつり下げ式にしたのは走行レールの設備費や工事代が要らなくなる長所に加え、水やりなどでぬかるみが多いハウス内の土壌を考慮したためだ。農家から見れば直ちに使える上、ぬかるみでロボのタイヤなどがはまる...

ワイヤつり下げ式にしたのは走行レールの設備費や工事代が要らなくなる長所に加え、水やりなどでぬかるみが多いハウス内の土壌を考慮したためだ。農家から見れば直ちに使える上、ぬかるみでロボのタイヤなどがはまる...

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