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インタビュー 「人間交際」技術の種発信 実行委員長・理工学部教授 桂誠一郎氏 ...

スマートファクトリーJapan2022/紙上プレビュー(3) (2022/10/5 電機・電子部品・情報・通信1)

【かわさき新産業創造センター/書家の筆遣い ロボで再現】 かわさき新産業創造センター(KBIC、川崎市幸区)の展示ブー...

こんな社会に必要な技術を開発する」と目標を掲げるのは、ロボット制御研究者の慶応義塾大学教授の桂誠一郎さん。

慶応義塾大学の桂誠一郎教授らは、ロボットや製造装置などの動きのデータから制御式を作成する対話型技術を開発した。

「大学研究者は自分の独自性確立のために学生の自由な発想を妨げてはいけない」と指摘するのは慶応義塾大学准教授の桂誠一郎さん。

慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科の桂誠一郎准教授らは、ロボットなどの関節を動かしたときに生じてしまう「微小振動」を打ち消すことのできる制御理論を構築した。

慶応義塾大学理工学部の桂誠一郎准教授らは、瞬発的な力を発揮できるアクチュエーターを開発した。

慶応義塾大学理工学部の桂誠一郎准教授は30日、「ぬくもり」や「冷たさ」のような温熱感覚を遠隔地に伝えるために重要な温度・熱流の高精度な双方向伝送に世界で初めて成功したと発表した。

▽桂誠一郎慶応義塾大学准教授▽川那子高暢東京工業大学研究員▽杉浦慎哉東京農工大学准教授▽ファム・ナム・ハイ東京大学特任研究員

慶応義塾大学理工学部の桂誠一郎准教授らは、書道の達人の筆遣いを忠実に再現できる「モーションコピーシステム=写真」を開発した。

慶応義塾大学の桂誠一郎専任講師らは、人間の動作をデジタル情報で保存し、いつでもどこでも再現できるシステムを開発した。

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