首都大、娯楽施設向けロボを開発−立ち姿勢で水面移動

• 

首都大学東京大学院システムデザイン研究科の武居（たけすえ）直行准教授らは、水上移動ロボット「ＭＩＮＡＭＯ＝写真」を開発した。直径１・２メートルの浮輪に四つのスクリューを搭載。立ったまま前後左右など全方向に動ける。両手が使えるため簡単な作業ができる。アミューズメント施設のアトラクションなどに提案する。４年後の実用化を目指す。

水面を立ったまま移動できるよう、重心移動での操作方法を採用した。前後左右と斜め、回転などすべての方向に移動できる。移動速度は毎秒６０センチメートル。人が立っていても１０センチ―１５センチメートル程度の波では転覆しないことを確認している。足元にディスプレーを設置してあり、水中カメラでロボットの真下を映せる。

ロボットの重さは約３０キログラムで可搬重量は約１００キログラム。ワゴン車に収容できる大きさに設計した。ＧＰＳで自動航行も可能。搭乗者は両手が使えるため、水質調査のサンプリングや清掃など簡単な作業ができる。オモチャの銃なども持てるため、水上アトラクションとして提案していく。