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記事検索結果
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ヘビ型配管検査ロボットなどを使い、人間が入れない場所を可視化したり人力に頼っている危険作業を代行したりして設備の安全性担保に貢献する。
ハイボット(東京都品川区、西海弘司郎代表、03・5791・7526)は、直径3インチ(7・62センチメートル)の細いパイプの中を点検するヘビ型ロボット「THESBOT&...
立命館大学理工学部ロボティクス学科の馬書根(マシュゲン)教授と加古川篤助教らは、複数の車輪によって複雑に折れ曲がる配管内を進みやすいヘビ型ロボットを開発した。
初めに開発したのが、三叉(さんさ)ヘビロボット。中心部の本体から3方向にそれぞれ関節がのび、ヘビのようにくねくねと動くことで移動する。
そこで、ヘビ型とダブルクローラー型に変形する調査ロボットを開発した。配管走行時はヘビのように直線状になってすり抜け、グレーチング走行時はコの字状に変形する。
ヘビ型や飛行ロボなどの領域でもソフトウエア開発が進む。... ヘビは身体をくねらせ前進する。... そもそも生き物のヘビは全身に触覚があるため胴や尾が地面や壁を押す力がわかるが、ヘビ型ロボは全身に圧力...
ヒト型やヘビ型、飛行型に加えて、産業用ロボットの領域でも動作設計の直感的なデザインが可能になる。
広瀬教授はヘビ型ロボットの大家だ。ヘビ型は細い配管の中や水中、陸上などさまざまな環境を走破できる。... 当初、相談されたヘビ型とは似ても似つかぬロボットになった。
ヘビ型ロボ「ACM―R5」などに実装して提供する。 ヘビ型ロボは細い配管の中や水中、陸上などさまざま環境を走破できる。... ヘビ型ロボの体部分が波打つ動きをする...
配管の中を通って建物に進入した後に、構造物に登るなどヘビ型ロボの探索範囲が広がる。... ヘビ型ロボの動作として提案していく。 ... ヘビ型ロボの身体を2周半、...
【ハイボット/ヘビのように泳ぐ】 東京工業大学発ベンチャーのハイボット(東京都目黒区)は水中をくねくねと泳ぐヘビ型ロボット「ACM―R5H」を披露。... ...
【環境エネで攻勢/日油・小林明治社長】 干支の巳(み)の字は、ヘビが冬眠から地表にはい出した姿を表したとされる。脱皮して生まれ変わるヘビにならい、環境エネル...
【復活と再生導く/福島県・佐藤雄平知事】 今年のえとのヘビは「復活と再生」の象徴。... 【今を変えていく/東京都千代田区・石川雅己区長】 今年...
