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ニュース拡大鏡/鹿島、生産性30%向上へ 建築現場スマート化で成果 (2023/9/28 素材・建設・環境・エネルギー1)

全方位でのスムーズな移動を可能にするため、本体にはオムニホイールを搭載。

前輪タイヤに特殊なオムニホイールを備え、屋外では高い直進性と50ミリメートルの段差を乗り越える性能で歩道を安全に走行可能。

3タイプとも多方向の移動ができるオムニホイールを採用し、前後左右、斜め方向に走れる。

機体の前後と、中央の関節部分に横滑りするオムニホイールを取り付けた。

従来は、3個以上組み合わせて全方向移動を可能にする車輪「オムニホイール」などが開発されていたが、車輪では段差の乗り越え性能に限界があるほか、設置面積が小さく柔らかい面の上では円滑に移動できないという課...

斬新(ざんしん)なデザインの次世代電動車いすは、大型オムニホイールと4輪駆動(4WD)で悪路でも安定走行でき、歩道の大きな段差も乗り越えられる。

モデルCは独自開発したオムニホイールを備え、小回りと走破性の高さが特徴で段差や坂道も走れる。

活躍領域広がる 変・減速機 (2018/8/31 特集・広告)

パーモビーにはアクティブオムニホイール(AOW、全方向駆動車輪)という車輪が用いられている。

全方向移動の4輪駆動オムニホイール採用ロボットや、手の強烈な払いで箱を遠くに押しやる二足歩行ロボットなど、多彩な顔ぶれで戦いが繰り広げられた。

全方向移動車輪(オムニホイール)を備えて多彩な動きの移動を可能にした。

前後の4輪がオムニホイールで横方向にも動くため、その場で旋回もできる。

全方向移動と緻密な運転制御を可能にする独自開発のオムニホイール4輪を装着。

日本精工は第1弾として、ウィル製品の特徴である横への移動やその場での回転を支えるオムニホイール向けにベアリングを順次供給する。

フレームの先端に360度カメラと通話画面用の「iPodタッチ」、フレームの下に全方向移動車輪(オムニホイール)を搭載しテレプレゼンスロボットを構成した。

前輪に24個の大小のタイヤをつないだ全方位タイヤ「オムニホイール」を持つのが強みで、7・5センチメートルの段差も難なく乗り越えられる。

駆動はベルトコンベヤーなどに使われるオムニホイールを採用、同じ場所でくるくると回転できる。

オムニホイールは車軸回転方向に推進力を出すが、その直交方向の力は逃がす車輪。複数のオムニホイールを組み合わせると、ロボットがすべての方向に移動できようになる。... 今回、三つの車輪で構成するオムニホ...

従来のオムニホイール型は、外周ローラーが回転抵抗を受け制御しづらいことが指摘されていた。

貨物用も荷物の大きさや設置場所に合わせて多方向から搬入・搬送できるオムニホイール付きタイプや埋め込み式タイプなどをラインアップしている。

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