東京ロボティクス、ロボ移動用の無人搬送車 秒速1.5ｍで全方位移動

東京ロボティクス（東京都新宿区、坂本義弘社長、０３・６２６５・９７６１）は、ロボットの移動機能として利用するＡＧＶ（無人搬送車）を開発した。ユーザーの利用環境に応じてセンサーの数など仕様を変更できる。まずは東京ロボティクスのロボットと組み合わせて食品、化粧品の工場や部品組み付けなど多様な分野に提案していく。価格は２００万円から。

名称は「トロボモバイル」。全方向移動車輪（オムニホイール）を備えて多彩な動きの移動を可能にした。大きさは幅５５０ミリメートル、高さ２５０ミリメートル。最大で秒速１・５メートルで動く。本体重量は２０キログラム、搬送可能な重量は６０キログラム。電池は鉛バッテリー。これらの性能は基本的なもので、大きさを含めて変更できる。

東京ロボティクスのアーム型多軸ロボット「トロボアーム」や人型双腕ロボット「トロボ」を上に乗せて移動手段として使う。両ロボットは１台当たり２０キログ...