ＡＢＢ、安全柵不要な協調型双腕ロボを日本市場に投入

スイスのＡＢＢは１２月に、人と協調する双腕型ロボット「ユーミィ」を日本市場に投入する。人などと接触すると１秒以内に自動停止する仕様。組み立て工程など、安全柵の設置が難しい作業領域の自動化を可能にする。小型部品の取り扱いを得意とするため電気電子分野を主なターゲットに据える。価格は６００万円前後。日本では初年度数十台の販売を見込む。

ユーミィは接触時の自動停止機能を備えた安全ロボットで、柵などで囲わずに運転できる。表面には軟らかいゴム系の材質を採用。アームの形状についても、人を挟み込むリスクの少ない曲面を多用した設計がなされている。

片腕の最大可搬質量が５００グラム、繰り返し位置決め精度がプラスマイナス０・０２ミリメートルと小型部品の取り扱いに特化しているのが特徴。基板の組み立て作業などを、適用用途として想定している。

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