４腕・４脚の災害対応ロボ、フューチャーロボティックスが開発にめど

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  ４腕アームと４脚クローラーを持つ災害対応ロボット

【立川】早稲田大学発ベンチャーのフューチャーロボティックス（東京都新宿区、山川宏社長、０３・３２３２・３７４３）は、４腕アームと４脚クローラーを持つ災害対応ロボットの開発にめどをつけた。４腕は独立制御で、それぞれに把持機や切断機、カメラなどのアタッチメントを取り付け可能。同社によると、４腕式の災害用作業ロボットは世界初という。発売時の価格は２０００万―３０００万円を想定。２０１９年度内の実用化を目指す。

開発中の作業ロボット「オクトパス」の大きさは、長さ１８００ミリ×幅１２００ミリ×高さ１７００ミリメートル、重さは１トン。ガソリンエンジン駆動で、最大登坂傾斜は３０度にした。４腕アームは第１、第２関節を持ち、第１関節は３６０度旋回する。

四つのアームを持つため、二つのアームで倒木などの通行障害物を持ち上げ、カッターなどを取り付けたアームで切断するといった複雑な作業ができる。アームに電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラを設置でき、遠隔操作も可能。倒木除去処理やがれきの分別処理などを想定する。

放射線の影響を受ける制御系部を厚さ５センチメートルの鉛箱で被覆。毎時５０ミリシーベルト以上の線量下で２時間作業しても耐えられる設計にした。操作レバーとディスプレーで構成する操作インターフェースをアタッシェケースに収納し、災害現場に持ち運べるようにした。

オクトパスは早稲田大学次世代ロボット研究機構、菊池製作所と共同開発。今後、高線量下での作業時間や操作性の向上、カメラの３次元表示などの改良に取り組む。