阪大と東工大、双腕災害対応ロボ開発−掘削と把持動作自在に

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  双腕災害対応ロボ（阪大提供）

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  双腕災害対応ロボの４本指ハンド（左がハンド、右がシャベル＝東工大提供）

大阪大学の吉灘裕特任教授と東京工業大学の鈴森康一教授らは、災害対応用の双腕ロボットを開発した。２本の腕が機体の周囲を３６０度回転し、前後左右に腕を配置できる。さらにシャベルに変形する４本指ハンドを開発。掘削と把持の両方の機能を実現した。急斜面でも片腕で岩をつかんで安定化させ、もう片方の腕で精密な作業が可能になる。

２本の腕は左腕と右腕の区別がなく、それぞれが３６０度回転する。この機構を実現するために油圧配管と信号機能を一体化したユニットを開発した。

４本指ハンドは指を開けばハンド、指をそろえればシャベルとして機能する。握力は１・４キロ―３００キログラムの間で制御できる。ＪＰＮ（東京都大田区）と小型油圧機構を開発し、重量あたりの握力を２―５倍に高め、摩擦を５分の１―３分の１に抑えた。力強く精密な作業を可能にする。